[发明专利]整车控制器的测试装置及测试系统

权利要求书

1.一种整车控制器的测试装置，其特征在于，包括：上位机模块、下位机模块和电源模块；其中，

所述上位机模块，与所述下位机模块电连接，用于根据测试工况，向所述下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号，并接收所述下位机模块发送的第二模拟信号；根据所述第一模拟信号和所述第二模拟信号，判断所述整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求；

所述下位机模块，还与所述整车控制器电连接，用于将所述第一开关信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器上电；并且将所述第一模拟信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器根据所述第一开关信号和所述第一模拟信号控制负载执行对应的功能；在所述负载执行对应的功能的过程中，接收所述整车控制器采集的所述第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送到所述上位机模块；基于不同的上电档位，设置第一开关信号为不同的上电信号；

所述电源模块，与所述下位机模块电连接，用于向所述下位机模块供电；

所述下位机模块包括：处理器子模块、第一输出子模块、第二输出子模块和采集子模块；所述处理器子模块分别与所述上位机模块、所述第一输出子模块、所述第二输出子模块和所述采集子模块电连接；所述第一输出子模块、所述第二输出子模块和所述采集子模块还分别与所述整车控制器电连接；

所述第一输出子模块包括：驱动芯片和至少一个第一继电器，所述驱动芯片分别与所述处理器子模块和所述第一继电器电连接，所述第一继电器还与所述整车控制器电连接；

所述处理器子模块，还用于接收所述上位机模块发送的第一开关信号，并根据所述第一开关信号，控制所述驱动芯片驱动对应的所述第一继电器闭合，将所述第一开关信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器上电，以使所述整车控制器判断所述第一开关信号是否有效；

所述上位机模块，通过第一CAN线与所述整车控制器电连接，还用于接收所述整车控制器发送的对所述第一开关信号是否有效的判断结果。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述采集子模块包括：模拟信号采集单元，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器采集的所述第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送到所述处理器子模块；

所述处理器子模块，用于将接收的所述第二模拟信号发送到所述上位机模块；

所述上位机模块，用于判断接收的所述第二模拟信号与第一模拟信号之间的差值是否位于第一阈值区间内；若所述差值位于所述第一阈值区间内，则确定所述整车控制器的模拟信号采集精度满足测试要求；否则，确定所述整车控制器的模拟信号采集精度不满足测试要求。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述采集子模块还包括：数字信号采集单元，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器采集的数字信号，并将所述数字信号发送到所述处理器子模块；

所述处理器子模块，还用于将接收的所述数字信号发送到所述上位机模块；

所述上位机模块，还用于判断接收的所述数字信号与数字阈值信号之间的差值是否位于第二阈值区间内；若所述差值位于所述第二阈值区间内，则确定所述整车控制器的运行状态正常；否则，确定所述整车控制器的运行状态异常。

4.根据权利要求1所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述第一输出子模块还包括：至少一个第二继电器，分别与所述驱动芯片和所述整车控制器电连接；

所述上位机模块，还用于在所述整车控制器上低压电后，向所述处理器子模块发送故障注入信号；

所述处理器子模块，还用于根据接收的所述故障注入信号，控制所述驱动芯片驱动对应的所述第二继电器闭合，将所述故障注入信号发送到所述整车控制器，以使所述整车控制器在所述故障注入信号对应的故障下工作；

所述上位机模块，通过第二CAN线与所述整车控制器电连接，还用于接收所述整车控制器在所述故障下工作的参数，确定所述整车控制器是否检测出所述故障。

5.根据权利要求1所述的整车控制器的测试装置，其特征在于：所述处理器子模块，还用于接收所述上位机模块发送的第一模拟信号，并将所述第一模拟信号发送到所述第二输出子模块；

所述第二输出子模块，用于将所述第一模拟信号发送到所述整车控制器。