[发明专利]一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台

说明书

一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，用于检测试验对象在摇摆工况下的工作适应性和结构完好性，由底板、吊耳、传动轴、轴承、轴承座、基座、紧定端盖、轴端盖和驱动机构构成；底板底部焊接有网格状筋板，上部由带安装孔的平板拼焊而成；吊耳由孔轴与筋板焊接而成，孔轴中心孔开有键槽，吊耳底部筋板上开有螺栓孔，两吊耳底部分别与底板两端通过螺栓固定连接；两端传动轴与吊耳、轴承、紧定端盖和轴端盖组成试验台的传动机构，轴承和轴承座位于两端基座之上，驱动机构可采用摆动油缸、曲柄槽杆机构和油马达三种驱动方式之一，实现试验台的来回摇摆运动，试验台具有工作台面宽、承载能力强和综合重心低等特点。

技术领域

本发明涉及一种摇摆试验台技术领域，尤其是涉及一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台。

背景技术

摇摆试验台应用于船舶运动、车辆运动、飞行运动和地震等领域，用于模拟各种空间运动姿态，经历长时期的发展，从早期的两自由度逐步发展到四自由度、六自由度的平台机构，它主要针对处于不同海况、路况、空天状态和地震条件下的设备进行动态模拟仿真测试，适用于船舶、航天、车辆以及电子设备或产品的测试；现有的摇摆试验台，应用在航天、航空领域的是精密摇摆台，其结构特点是采用电机驱动或小型电机伺服机构，其控制精度能达到较高的要求，但是摇摆台的尺寸小，能承载的载荷更小，因而其适用的范围相当有限。现有的另一类适应大型载荷的摇摆试验台，常见于船舶、车辆等行业，其驱动机构采用液压传动，该机构位于工作台面的临近下方，该类结构摇摆试验台在其基座的支架顶部设置有支撑台面，该支撑台面上方设置有回转机构，回转机构上方连接有工作台面，该工作台面上安装测试的实验对象，上述现有摇摆试验台的特点是采用液压传动的回转机构承载能力强，因而能适应船舶、车辆等领域的重载实验对象，但这种结构的控制精度低，无法适应现代化船舶、车辆等领域大型设备的性能测试、仿真模拟和可靠性试验，此外，现有的重载荷摇摆试验台，其回转机构、工作台面和实验对象均远离摇摆试验台基座，即三者的重心位置高，其自重所产生的偏矩和附加惯性力矩均会使其回转机构等产生较大的机械间隙，从而降低摇摆试验台的测量精度，即摇摆试验台进行横摇或纵摇时，无法实现高精度的位置控制，也因此使实验对象的载荷量将受到较大限制。

发明内容

本发明的目的在于针对现有摇摆试验台现有技术中存在的缺陷，提供一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台。本设计发明通过在摇摆试验台平台两侧设置向上底板两端通过螺栓与吊耳相连式结构，吊耳通过螺栓与摇摆试验台平台连接，作为承载转矩和重力的部件，改变以往在底部设置万向铰的设计，可以降低整个摇摆试验台的高度，同时也降低了安装难度提高了整个设备的安全系数；本设计为摇摆试验台提供了四种新型的驱动方式：第一种为单齿轮齿条摆动油缸的驱动方式；第二种为双齿条齿轮复合摆动油缸的驱动方式，相较于第一种降低了齿轮模数，节省能量，承载能力更高，工作更加可靠；第三种为曲柄槽杆的驱动方式；第四种为多油马达的驱动方式，直接通过齿轮互相啮合传递扭矩使平台摇摆，相较与现有的电动缸驱动方式，简化了结构形式，提高了承载能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：