[发明专利]一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台

权利要求书

1.一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于由摇摆试验台平台、吊耳、传动轴、轴承、轴承支座、紧定端盖、轴端盖、扭力臂和驱动机构构成，所述摇摆试验台平台可以根据工程要求确定具体大小，为了使摇摆试验台能够满足承重和强度要求，在摇摆试验台平台底部焊接有筋板，成十字交叉排列；吊耳由孔轴与筋板焊接而成，孔轴上开有键槽，通过在吊耳底部的筋板上开孔与摇摆试验台平台用螺栓连接使吊耳固定在摇摆试验台平台两侧；传动轴为三段阶梯轴，中间段与轴承内圈采用过盈配合，左侧段与驱动机构采用间隙配合连接，传动轴左端面与紧定端盖通过螺栓连接防止传动轴有轴向位移，右侧段开有键槽，通过键与吊耳孔轴处的键槽配合，传动轴右端面也通过螺栓与轴端盖连接防止产生轴向位移；轴承采用调心滚子轴承，轴承外圈与轴承支座采用间隙配合，摇摆试验台左侧轴承用固定卡环固定在轴承支座内，约束五个自由度，只保留一个绕传动轴轴线旋转的自由度，摇摆试验台右侧轴承在轴承支座内约束四个自由度，保留沿传动轴轴向方向的轴向位移与绕传动轴轴线旋转两个自由度，以满足摇摆试验台在承重情况下的轴向位移。

2.根据权利要求1所述的一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于：所述驱动机构分为四种驱动方式，前两种驱动方式需要采用扭力臂，驱动机构固定在扭力臂上，将油缸的扭矩传递给扭力臂，后两种驱动方式不需要扭力臂，通过传动轴将驱动机构的运动传递给摇摆试验台，使摇摆试验台发生摆动。

3.根据权利要求2所述的一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于：第一种驱动方式为单齿条齿轮摆动油缸；该驱动方式由一个油缸、一个齿条和一个齿轮轴构成，油缸固定在扭力臂上，在运行过程中将油缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩，齿轮轴通过与传动轴采用键连接的方式将运动传递给摇摆试验台，由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此该驱动方式可以满足任意摆角。

4.根据权利要求2所述的一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于：第二种驱动方式为双齿条齿轮复合摆动油缸，该驱动方式由两个油缸，两根齿条和一个齿轮轴构成，其中一个油缸作为主动缸，一个油缸作为被动缸，主动缸连接比例阀，被动缸连接蓄能器，两个油缸固定在扭力臂上，主被动缸分别带动两根齿条进行对搓运动，齿轮轴位于两根齿条之间，将齿条的往复运动转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，齿轮轴通过与传动轴采用平键连接的方式将运动传递给摇摆试验台，该驱动方式由于采用主被动缸相结合的方式，相比于第一种驱动方式能节省能量，承载能力更高，而且采用两根齿条，可以降低齿轮轴的模数，提高了工作可靠性。

5.根据权利要求2所述的一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于：第三种驱动方式为曲柄槽杆，该驱动方式由两个油缸、槽杆、曲柄和两个固定板构成，不需要采用扭力臂，两个油缸通过两个固定板连接起来，固定板分别位于油缸两侧，槽杆通过两个固定板固定在两个油缸之间，曲柄一端开有带键槽的孔，通过键与传动轴连接，另一端有突出的连接销，跟槽杆上的槽配合，槽杆在固定板的作用下随着油缸做往复运动，曲柄将槽杆的往复直线运动转化为正反向摆动旋转，从而带动摇摆试验台运动。

6.根据权利要求2所述的一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于：第四种驱动方式为多油马达，该驱动方式由多个油马达和齿轮构成，不需要采用扭力臂，油马达输出轴末端装有小齿轮；大齿轮上开有带键槽的孔，传动轴通过平键与大齿轮连接，从而将油马达的回转运动传递给摇摆试验台，该驱动方式相较于现有的电动缸驱动方式，简化了结构形式，提高了工作效率，油马达也比电驱动马达工作更加可靠，环境适应性更好，承载力更好。

7.根据权利要求4所述的一种新型吊篮式结构重载摇摆试验台，其特征在于：扭力臂处采用关节轴承与扭力臂销配合采用关节轴承不仅可以满足整个设备沿回转轴线的轴向位移，还可以平衡设备旋转到任意角度时油缸的附加扭矩。