[发明专利]一种检测跌倒的方法和装置

说明书

本发明公开了一种检测跌倒的方法和装置，所述方法通过水平推力检测单元和垂直压力检测单元分别检测作用于把手水平方向和垂直方向上的压力，并在检测到的推力大于预设阈值时，判断当前动力单元的瞬时加速度是否大于第三预设阈值，若是则判定用户存在跌倒风险。通过多个特征值的检测，可以在用户进入跌倒过程之前有效识别出预跌倒风险，并通知辅助设备做出相应的动作，迅速为用户提供支撑。本发明可以有效保障用户在行走过程中的安全，进一步降腿脚不方便的人群(尤其是老年人)的社会护理成本。

技术领域

本发明涉及辅助行走领域，尤其涉及一种检测跌倒的方法和装置。

背景技术

随着人口老龄化问题日益严重，老年人在社会总人数的占比越来越大，而4-2-1的家庭结构让子女在养老陪伴上显得力不从心，导致行动不方便老人的生活质量在自由度上大大降低。传统的助行设备拐杖已经无法满足老人对自主安全行走的需求。因而提供一种带助力的智能防止跌倒的辅助行走设备，用以帮助老人自主、安全地实现户外活动，改善老人的生活品质，降低家庭的人力陪护负担，具有广泛的社会价值。

如何能准确的判断出老人要摔倒，是整个智能防跌倒辅助行走设备的关键所在。目前，辅助行走设备多采用距离传感器、压力传感器、滑动传感器来判断老人是否摔倒。如图1所示，通过在辅助行走设备的本体上设置距离传感器，通过距离传感器检测车身到人体之间的距离；以及通过在把手上设置压力传感器，用于检测用户在跌倒瞬间对把手产生的压力或在把手上设置滑动传感器，检测人手是否滑动脱离把手。

当人体与辅助行走设备的距离超出预设距离，以及人手滑离设备把手、同时在设备把手上检测到人手对产生的向下压力时，辅助设备的控制器判断人体将要摔倒了，控制辅助设备的动力单元停止工作。然而，对于腿脚不便、上肢力量有限的老人而言，当人体与设备的距离足够大四，人体重心已经严重前倾的，老人很难用双臂支撑住身体，存在着极大的安全隐患。

发明内容

为此，需要提供一种检测跌倒的技术方案，用以解决现有的辅助行走设备由于检测到人体有跌倒风险时，人体中心已经严重前倾，导致用户行走过程中安全无法得到充分保障的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种检测跌倒的装置，所述装置包括本体，所述本体上设置有把手和车轮，所述车轮用于带动本体运动，所述把手上设置有推力检测单元；所述本体内还设置有控制单元、动力单元和转速检测单元；所述推力检测单元、转速检测单元分别与控制单元连接，所述动力单元与转速检测单元连接；所述车轮还与所述动力单元传动连接；

所述推力检测单元用于检测作用于把手上的推力，所述转速检测单元用于检测当前动力单元的转速变化信息；

所述控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值，若是则控制单元用于判断当前动力单元的转速变化信息是否大于第三预设阈值，若是判定用户存在跌倒风险，否则判定用户不存在跌倒风险。

进一步地，所述推力检测单元包括水平推力检测单元和垂直压力检测单元，所述水平推力检测单元、垂直压力检测单元分别与控制单元连接；水平推力检测单元用于检测作用于把手水平方向上的推力，所述垂直压力检测单元用于检测作用于把手垂直方向上的压力。

进一步地，“控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值”包括：控制单元用于判断水平方向上的推力是否大于第一预设阈值，以及用于判断垂直方向上的压力是否大于第二预设阈值。

进一步地，所述控制单元用于在判定用户存在跌倒风险时，控制所述动力单元停止工作。

进一步地，所述转速检测单元为编码器。