[发明专利]一种检测跌倒的方法和装置

权利要求书

1.一种检测跌倒的装置，所述装置包括本体，所述本体上设置有把手和车轮，所述车轮用于带动本体运动，其特征在于，所述把手上设置有推力检测单元；所述本体内还设置有控制单元、动力单元和转速检测单元；所述推力检测单元、转速检测单元分别与控制单元连接，所述动力单元与转速检测单元连接；所述车轮还与所述动力单元传动连接；

所述推力检测单元用于检测作用于把手上的推力，所述转速检测单元用于检测当前动力单元的转速变化信息；

所述控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值，若是则控制单元用于判断当前动力单元的转速变化信息是否大于第三预设阈值，若是判定用户存在跌倒风险，否则判定用户不存在跌倒风险；

其中，所述推力检测单元包括水平推力检测单元和垂直压力检测单元，所述水平推力检测单元、垂直压力检测单元分别与控制单元连接；水平推力检测单元用于检测作用于把手水平方向上的推力，所述垂直压力检测单元用于检测作用于把手垂直方向上的压力；

所述控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值，包括：控制单元用于判断水平方向上的推力是否大于第一预设阈值，以及用于判断垂直方向上的压力是否大于第二预设阈值。

2.如权利要求1所述的检测跌倒的装置，其特征在于，所述控制单元用于在判定用户存在跌倒风险时，控制所述动力单元停止工作。

3.如权利要求1或2所述的检测跌倒的装置，其特征在于，所述转速检测单元为编码器。

4.一种检测跌倒的方法，所述方法应用于检测跌倒的装置，所述装置包括本体，所述本体上设置有把手和车轮，所述车轮用于带动本体运动，其特征在于，所述把手上设置有推力检测单元；所述本体内还设置有控制单元、动力单元和转速检测单元；所述推力检测单元、转速检测单元分别与控制单元连接，所述动力单元与转速检测单元连接；所述车轮还与所述动力单元传动连接；

所述推力检测单元用于检测作用于把手上的推力，所述转速检测单元用于检测当前动力单元的转速变化信息；

所述控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值，若是则控制单元用于判断当前动力单元的转速变化信息是否大于第三预设阈值，若是判定用户存在跌倒风险，否则判定用户不存在跌倒风险；

其中，所述推力检测单元包括水平推力检测单元和垂直压力检测单元，所述水平推力检测单元、垂直压力检测单元分别与控制单元连接；所述方法包括：水平推力检测单元检测作用于把手水平方向上的推力，所述垂直压力检测单元检测作用于把手垂直方向上的压力；

所述控制单元用于判断作用于把手上的推力是否大于预设推力值，包括：控制单元判断水平方向上的推力是否大于第一预设阈值，以及判断垂直方向上的压力是否大于第二预设阈值。

5.如权利要求4所述的检测跌倒的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：控制单元在判定用户存在跌倒风险时，控制所述动力单元停止工作。

6.如权利要求4或5所述的检测跌倒的方法，其特征在于，所述转速检测单元为编码器。