[发明专利]夹持装置

说明书

技术领域

手头的发明涉及一种根据权利要求1的前序部分实施的夹持装置，涉及包括夹持装置的根据权利要求14的前序部分实施的夹持系统，并涉及根据权利要求22的前序部分实施的夹持布置。

背景技术

本文所讨论类型的夹持装置用于将卡盘中的夹持元件夹持在限定的位置。通常，相应的卡盘因而固定地组装在机床的机台上，而夹持元件或者多个夹持元件通常分别布置在工件载体—托盘上。

从EP 0 614 725 A2已知一种用于在机床的工作站上工件的感应夹持的通用装置。该装置包括将固定到机床的工作站上的支架，以及能够放置在支架上并且能够夹持到其上的工件载体。工件载体具有四个夹持轴颈，通过它们工件可以夹持在四个夹持装置中，夹持装置以对应的方式布置在支架上。为了将工件载体定位在支架上，支架设有呈定心规(centering rule)形态的第一对齐部件，同时工件载体具有呈异型板形态的另外的对齐部件，异型板设有凹槽。当把工件载体固定在支架上时，所提及的定心规与异型板的凹槽接合，并且沿X和Y方向并相对于围绕Z轴线的角位置定位工件载体。Z定位发生为夹持装置抵靠支架拉动工件载体，直至工件载体达到用其平坦的底侧停靠在支架的环形支撑表面上。虽然这样的夹持装置在实践中已经证明了自身，但是它仅有条件地适用于夹持大的到非常大的工件载体，因为随着相应的工件载体的尺寸增加，其例如由于热影响而绝对长度变化也增加。这是有问题的，例如因为工件载体常不是由与机台相同的材料制成，卡盘布置在机台上。因此在下夹持部分(即包括紧固在其上的卡盘的机台)和上夹持部分(即包括布置在其上的夹持元件的工件载体)之间导致不同的热膨胀系数。不管这个，在大的工件载体的情况下，在这种情况下单个夹持元件实际上会彼此分开一米甚至更多，要将它们如此精确地紧固在工件载体上，使得它们的距离正好匹配对应卡盘之间的距离，也是有问题的。更不用说在圆形夹持元件的情况下这特别成问题。

为了能够将大的工件载体夹持在精确位置上，通常使用多个卡盘，其中工件载体设有对应数量的夹持元件。当使用设有定心元件的多个卡盘时，一个问题可能是响应于将工件载体夹持在X-Y平面中产生了冗余尺寸。

为了防止这样的冗余尺寸，由EP 0 403 428 A2已知用于工件的感应夹持的装置。此装置具有设有定心销的至少两个卡盘和对应数量的上部，上部设有定心销并且可以夹持到卡盘上。上部布置在工件固定装置上。相应的上部设有定心槽，其对应于定心销。每个上部还具有圆形张紧销—系紧螺栓，其可以通过夹紧球夹持到相应卡盘的中心固定装置中。虽然每个卡盘都设有四个定心销，但仅有一个上部设有四个对应的定心槽。另一上部或者其他上部分别设有仅两个定心槽。工件固定装置的位置因此沿X和Y方向由一个上部确定，同时仅关于Z轴线的角位置分别地通过另一个上部或者其他上部确定。

虽然这样的装置已经在实践中证明了自身，但是其设置是相对复杂的，并且仅有条件地适用于大的且沉重的工件载体的可重复精确夹持，特别是由于相应的圆形夹持销相对于中心并且也相对于对应卡盘的圆形固定装置必须以高精度定位。另外，利用这样的装置不能产生非常高的保持力。

由EP 0 267 352 A2已知用于夹持工件或刀具的夹持装置。该装置包括紧固到机床上的第一联接部和用于工件的第二联接部—载体。两个联接部设有联接部件，它们彼此成对配合。为此，在第一联接部上布置轴承座状接纳布置，而载体具有刚性异型件，该刚性异型件接合在接纳布置的凹槽中以用于定位目的。为了将载体夹持在第一联接部上，根据一个示例性实施例提供了夹状突出物，其与底切的倾斜平面接合。

最终，由EP 1 595 641 A1得到了包括卡盘和可释放地安装在其上的托盘的夹持装置。卡盘设有四个定心凹槽，它们相对于彼此偏置90°，而托盘具有四个定心销，它们布置成以便与定心凹槽相对应。定心凹槽的一个侧面用于使定心销定心，而定心凹槽的另一个侧面由夹持元件形成，通过它相应的定心销可以被夹持在凹槽中。

发明内容

本发明的目的是产生一种夹持装置，其属于上述技术领域，其具有简单的设置，并且另一方面其分别地产生高的夹持或保持力，并且另一方面，其能够分别地吸收或者补偿关于对应的夹持元件至少在一个方向上即X或Y方向上的定位或者布置的公差，其中该夹持装置也适合用作用于设置夹持系统的模块。