[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其包括卡盘(1)和能够夹持到该卡盘(1)的夹持元件(2)，其中所述卡盘(1)具有用于所述夹持元件(2)的接纳开口(7)和用于将所述夹持元件(2)夹持在所述接纳开口(7)中的夹持部件(20)，其特征在于，所述夹持元件(2)以细长的方式实施并且所述卡盘(1)设有用于所述夹持元件(2)的细长的接纳开口(7)，并且至少一个弹性柔韧的定心元件(9)在所述接纳开口(7)的插入区域中布置在所述卡盘(1)上，该定心元件(9)响应于到所述接纳开口(7)的插入以对于所述接纳开口(7)的纵向轴线(L)的直角来对齐所述夹持元件(2)。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少一个定心元件(9)设有细长的定心开口(11)，其中所述卡盘(1)的所述接纳开口(7)以及所述定心开口(11)长于所述夹持元件(2)。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部件(20)实施成细长的滑块，其设计成与所述夹持元件(2)的夹持表面(33)接合。

4.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，所述卡盘(1)设有平行布置的两个夹持部件(20)。

5.根据权利要求3或4所述的夹持装置，其特征在于，相应的夹持部件(20)长于所述夹持元件(2)。

6.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，所述定心元件(9)是定心盘(9a)，其由抗锈钢形成为单件，其中所述定心盘(9a)布置在所述卡盘(1)的所述接纳开口(7)的所述插入区域中，并且其中所述定心开口(11)嵌入在所述定心盘(9a)中。

7.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持元件(2)沿着其两个纵向侧面各设有夹持表面(33)，在夹持表面(33)上相应的夹持部件(20)以正向和/或非正向的方式形成靠置，以用于缩回和夹持所述夹持元件(2)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的夹持元件，其特征在于，所述夹持元件(2)沿着其两个纵向侧面各设有锥形定心表面(35)并且各设有夹持表面(33)，其中沿着插入方向查看，所述夹持表面(33)布置在所述定心表面(35)的上游，并且其中所述夹持部件(20)实施为细长的滑块，它们设计成与所述夹持元件(2)的相应夹持表面(33)接合。

9.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，对于每个夹持部件(20)，所述卡盘(1)具有至少一个线性可移动的操作活塞(24)，其被接纳在活塞壳体(8a,8b)中并且其机械地连接至相应的夹持部件(20)。

10.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，相应的操作活塞(24)和/或相应的夹持部件(20)通过压缩弹簧(25,38)沿所述接纳开口(7)的方向加载，并且相应的操作活塞(24)能够抵抗所述弹簧(25,38)的力被气动地移动。

11.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持元件(2)在两个纵向侧上各设有锥形定心表面(35)，其中相应的定心表面(35)特别实施成两个台阶。

12.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，所述卡盘(1)设有连续的接纳开口(7)，其跨越所述卡盘(1)的整个长度延伸。

13.根据前述权利要求中的一项所述的夹持装置，其特征在于，所述卡盘(1)的上侧设有升高的支撑表面(15a,15b)，其沿着所述接纳开口(7)在两侧上延伸。

14.一种夹持系统，包括根据前述权利要求中的一项实施的至少两个夹持装置，该夹持系统具有布置在夹持支架上的至少两个卡盘(1a-1d)以及布置在工件载体上的对应数量的夹持元件(2a-2d)，其特征在于，所述卡盘(1a-1d)中的至少两个布置成以便相对于彼此以特别是60°，72°，90°或120°的角度偏移，并且夹持元件(2a-2d)布置在所述工件载体(40)上以便与所述卡盘(1a-1d)对应。