[发明专利]一种机器人的控制方法及其装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法及其装置，方法包括：获取待执行的任务信息；从预设的机器动作数据库中提取与任务信息匹配的动作模板；根据动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，控制指令用于控制目标机器人完成任务信息对应的任务。本发明实施例通过待执行的任务信息，从预设的机器人动作数据库中匹配对应的动作模板，从而根据匹配得到的动作模板生成对应的目标机器人控制指令，从而目标机器人可根据控制指令完成待执行的任务信息，解决了现有的机器人控制技术不适用于个性化程度较高以及更新速度较快的行业、适用性较低、可变性较差的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法及其装置。

背景技术

随着社会经济的发展，产品的使用用户数量越来越多，对产品的消耗速度也越来越快。现有的产品生成技术，主要是通过自动化流水线进行生产，通过流水线上安装对应的机器人，完成产品的加工、生成、包装等任务，从而实现生成自动化的目的。

而现有的机器人控制技术，如汽车装配、家电装配，其对应的制作工艺较为稳定以及统一，每个加工机器人只需重复执行固定的一个动作，即可完成产品的生成。然而对于模具生产行业，不同型号的模具具有对应的制作工艺，个性化程度较高，并且模具的更新速度较快，工艺流程的稳定度较低，若采用现有的机器人控制技术，在每次调整模具产品时，需要对为每个机器人的存储器写入对应的生成动作流程，更新操作复杂以及更新效率较低。可见，现有的机器人控制技术，并不适用于个性化程度较高以及更新速度较快的行业，即适用性较低、可变性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机器人的控制方法及其装置，旨在解决现有的机器人控制技术不适用于个性化程度较高以及更新速度较快的行业，适用性较低，可变性较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：

获取待执行的任务信息；

从预设的机器动作数据库中提取与所述任务信息匹配的动作模板；

根据所述动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标机器人完成所述任务信息对应的任务。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人的控制装置，所述机器人的控制装置包括：

待执行任务获取单元，用于获取待执行的任务信息；

动作模板匹配单元，用于从预设的机器动作数据库中提取与所述任务信息匹配的动作模板；

控制指令生成单元，用于根据所述动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标机器人完成所述任务信息对应的任务。

第三方面，本发明实施例提供了一种机器人的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待执行的任务信息；

从预设的机器动作数据库中提取与所述任务信息匹配的动作模板；

根据所述动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标机器人完成所述任务信息对应的任务。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待执行的任务信息；

从预设的机器动作数据库中提取与所述任务信息匹配的动作模板；

根据所述动作模板对应的子控制指令，生成目标机器人的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标机器人完成所述任务信息对应的任务。