[发明专利]一种物料输送机管带调偏装置的控制方法

说明书

一种物料输送机管带调偏装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1，偏离检测器检测管带是否绕其自身圆周方向偏离，在管带偏离状态，所述偏离检测器向所述控制系统发送电信号；S2，所述控制系统接收到电信号时，控制系统控制调偏装置调节所述管带；其中，所述调偏装置通过调偏辊组件调节所述管带，所述调偏装置包括丝杆、第一驱动件以及连接座，所述丝杆包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件与所述螺杆连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座上；所述控制系统接收到电信号时，所述控制系统控制第一驱动件旋转，所述第一驱动件带动所述螺杆旋转，所述连接座与所述调偏辊组件产生偏转。

技术领域

本发明涉及带式输送机领域，具体而言，涉及一种物料输送机管带调偏装置的控制方法。

背景技术

带式输送机又称胶带输送机，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

一直存在管带机在运行过程中出现管带偏离位置，这种情况需要及时解决，否则出现生产事故；现如今管带调偏大部分还是采用传统的手动调偏，因此，需要开发一种自动化管带装置。目前市场上关于自动化管带调偏装置还是很少见的，现有的管带调偏装置主要是需要手动辅助调偏。因此，根据目前发展状况市场需求，研究新型自动化管带调偏装置设计制造的关键技术是十分必要的。

发明内容

本发明提供了一种物料输送机管带调偏装置的控制方法，旨在改善改善现有管带采用手动辅助调偏存在调偏不准确的问题。

本发明是这样实现的：

一种物料输送机管带调偏装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1，偏离检测器检测管带是否绕其自身圆周方向偏离，在管带偏离状态，所述偏离检测器向所述控制系统发送电信号；

S2，所述控制系统接收到电信号时，控制系统控制调偏装置调节所述管带；

其中，所述调偏装置通过调偏辊组件调节所述管带，所述调偏装置包括丝杆、第一驱动件以及连接座，所述丝杆包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件与所述螺杆连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座上；所述控制系统接收到电信号时，所述控制系统控制第一驱动件旋转，所述第一驱动件带动所述螺杆旋转，所述连接座与所述调偏辊组件产生偏转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述偏离检测器采用色标传感器，所述管带上沿轴线方向设有颜色带，所述颜色带的颜色与所述管带的颜色不同。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述偏离检测器包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的左右两侧；所述第一传感器感应到所述颜色带输出第一电信号；所述第二传感器感应到所述颜色带输出第二电信号；

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制系统接收到第一电信号时，控制系统控制所述丝杆正转；管带复位时，所述第一传感器感应到管带颜色，所述丝杆停止转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制系统接收到第二电信号时，控制系统控制所述丝杆反转，管带复位时，所述第二传感器感应到管带颜色，所述丝杆停止旋转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器感应到颜色带时输出高电平；所述第一传感器与所述第二传感器感应到所述管带颜色时输出低电平。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：

所述第二第一驱动件与所述托辊组件连接，所述托辊组件推动所述管带沿其自身轴线方向移动。