[发明专利]一种物料输送机管带调偏装置的控制方法

权利要求书

1.一种物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1，偏离检测器检测管带是否绕其自身圆周方向偏离，在管带偏离状态，所述偏离检测器向所述控制系统发送电信号；

S2，所述控制系统接收到电信号时，控制系统控制调偏装置调节所述管带；

其中，所述输送机包括基座、托辊单元以及调偏装置；所述调偏装置通过调偏辊组件调节所述管带，所述调偏装置包括丝杆、第一驱动件以及连接座，所述丝杆包括螺杆以及与所述螺杆配合的螺母，所述第一驱动件与所述螺杆连接，所述第一驱动件驱动所述螺杆旋转，所述螺母设在所述连接座上；所述连接座的一端可偏转的设在所述基座上；所述调偏辊组件设在所述连接座上，且位于所述管带下方；所述连接座包括偏转支架以及连接支架，所述调偏辊组件设在所述偏转支架上，所述连接支架设在所述偏转支架的中部，所述螺母设在所述偏转支架上，所述调偏辊组件随所述偏转支架偏转；所述连接支架包括相对设置的两个连接板，两个所述连接板上相对开设有长条形通孔，所述螺杆从所述通孔穿过；所述控制系统接收到电信号时，所述控制系统控制第一驱动件旋转，所述第一驱动件带动所述螺杆旋转，所述连接座与所述调偏辊组件产生偏转。

2.根据权利要求1所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，所述偏离检测器采用色标传感器，所述管带上沿轴线方向设有颜色带，所述颜色带的颜色与所述管带的颜色不同。

3.根据权利要求2所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，所述偏离检测器包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设在所述颜色带的左右两侧；所述第一传感器感应到所述颜色带输出第一电信号；所述第二传感器感应到所述颜色带输出第二电信号。

4.根据权利要求3所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，控制系统接收到第一电信号时，控制系统控制所述丝杆正转；管带复位时，所述第一传感器感应到管带颜色，所述丝杆停止转动。

5.根据权利要求4所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，控制系统接收到第二电信号时，控制系统控制所述丝杆反转，管带复位时，所述第二传感器感应到管带颜色，所述丝杆停止旋转。

6.根据权利要求5所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器感应到颜色带时输出高电平；所述第一传感器与所述第二传感器感应到所述管带颜色时输出低电平。

7.根据权利要求5所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

第二驱动件与托辊组件连接，所述托辊组件推动所述管带沿其自身轴线方向移动。

8.根据权利要求5所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，初始状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线相互垂直；偏转状态：所述调偏辊组件的托辊轴线与所述管带轴线的夹角小于90度。

9.根据权利要求8所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，初始状态，所述通孔的长度方向与所述螺杆的轴线垂直。

10.根据权利要求1所述的物料输送机管带调偏装置的控制方法，其特征在于，所述调偏装置还包括滑块，两个所述连接板上分别设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块为圆形，所述滑块与所述螺母连接。