[发明专利]一种工业机器人大臂装配工作站

说明书

本发明公开了一种工业机器人大臂装配工作站。该工业机器人大臂装配工作站包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；所述总控PLC与MES系统的互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；所述总控PLC与装配台升降机互联；所述总控PLC与工业机器人系统互联。本发明提供的工业机器人大臂装配工作站具有工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人大臂装配工作站。

背景技术

工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前我国正处于转型阶段，要想从“世界工厂”顺利向“制造业中心”过度，并且成为“全球制造业基地”，就必须抓住工业4.0技术，使工业机器人成为我国制造业优势的重要筹码。因此，适应这一发展需求必然推动工业机器人技术的向前发展。

现有技术中，在做轴承与减速机齿轮装配系统时，系统机器人运动至装配示教点后，能够通过力控局部调节，完成力控制装配工作。但此系统的缺陷为每装配一次轴承和减速机齿轮都需要机器人操作工程师精确示教。所以现有技术中存在装配速度慢的问题。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种工业机器人大臂装配工作站。所述工业机器人大臂装配工作站包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；所述总控PLC与MES系统的互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；所述总控PLC与装配台升降机互联；所述总控PLC与工业机器人系统互联。

在一些实施例中，所述显示输入装置为触摸屏。

在一些实施例中，所述工业机器人大臂装配工作站还包括装配工作执行装置。

在一些实施例中，所述装配工作执行装置包括拧紧枪控制器。

在一些实施例中，所述总控PLC与装配台升降机之间、所述总控PLC与工业机器人系统之间采用profinet总线进行互联。

在一些实施例中，所述总控PLC与MES系统之间、所述PLC与AGV调度系统之间采用以太网进行互联。

在一些实施例中，所述工业机器人系统包括50kg工业机器人系统和210kg工业机器人系统。

在一些实施例中，所述50kg工业机器人系统包括进行图像的采集的AVT工业相机、进行工业相机控制的嵌入式主板以及图像处理算法和视觉标定程序、在10kg工业机器人装配大臂时力数据的采集的力传感器、进行环境光对视觉引导的影响的恒光源控制器和恒光源，和完成对抓手的控制的抓手真空发生器。

在一些实施例中，所述210kg工业机器人系统包括进行图像的采集的AVT工业相机、进行工业相机控制的嵌入式主板以及图像处理算法和视觉标定程序、以及进行环境光对视觉引导拧紧枪进行拧钉的影响的恒光源控制器和恒光源。

在一些实施例中，所述的工业机器人大臂装配工作站还包括AGV，所述AGV完成上料和下料工作。

本发明的技术效果：本发明提供的工业机器人大臂装配工作站加入视觉引导来弥补传送带或AGV自动上料位置的偏差，具有装配精度高且装配效率高的优点。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的工业机器人大臂装配工作站的原理框图；

图2为根据本发明一个实施例的工业机器人大臂装配工作站的工作流程图；