[发明专利]一种工业机器人大臂装配工作站在审
| 申请号： | 201710513543.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109202881A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;杨奇峰;张涛;胡金涛;姜楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 工作站 大臂 装配 互联 升降机 工业机器人系统 调度系统 装配台 显示输入装置 工作效率高 工件信息 工作流程 装配状态 调度 反馈 | ||
1.一种工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；
所述总控PLC与MES系统互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；
所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；
所述总控PLC与装配台升降机互联；
所述总控PLC与工业机器人系统互联。
2.根据权利要求1所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述显示输入装置为触摸屏。
3.根据权利要求1所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，还包括装配工作执行装置。
4.根据权利要求3所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述装配工作执行装置包括拧紧枪控制器。
5.根据权利要求1所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述总控PLC与装配台升降机之间、所述总控PLC与工业机器人系统之间采用profinet总线进行互联。
6.根据权利要求1所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述总控PLC与MES系统之间、所述PLC与AGV调度系统之间采用以太网进行互联。
7.根据权利要求1所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述工业机器人系统包括50kg工业机器人系统和210kg工业机器人系统。
8.根据权利要求7所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述50kg工业机器人系统包括进行图像的采集的AVT工业相机、进行工业相机控制的嵌入式主板以及图像处理算法和视觉标定程序、在10kg工业机器人装配大臂时力数据的采集的力传感器、进行环境光对视觉引导的影响的恒光源控制器和恒光源，和完成对抓手的控制的抓手真空发生器。
9.根据权利要求7所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，所述210kg工业机器人系统包括进行图像的采集的AVT工业相机、进行工业相机控制的嵌入式主板以及图像处理算法和视觉标定程序、以及进行环境光对视觉引导拧紧枪进行拧钉的影响的恒光源控制器和恒光源。
10.据权利要求1所述的工业机器人大臂装配工作站，其特征在于，还包括AGV，所述AGV完成上料和下料工作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710513543.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车零部件夹取装置
- 下一篇：一种机器人的控制方法及其装置
