[发明专利]回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、卸压控制阀、液压马达、油压检测模块和控制器模块；压力油源与回转控制阀连接，回转控制阀与液压马达连接，卸压控制阀也与液压马达连接；油压检测模块与液压马达的2个工作油腔分别连接，用于检测其油压变化情况；控制器模块根据液压马达工作油腔的油压变化信息，通过切换卸压控制阀的工作状态，实现液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断。本发明提供的技术方案能够有效抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该卸压式防摆控制装置的一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制方法。

技术领域

本发明涉及工程机械设备领域，更具体地，涉及一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法。

背景技术

随着国民经济的高速发展，工程机械行业发展迅猛，而回转机构运行性能的好环直接影响到工程机械设备的性能和安全。目前，大量的工程机械设备都采用了液压马达驱动回转机构进行工作，即利用油液的压力驱动液压马达去实现回转机构的各项作业活动。

在现有技术中，工程机械的回转制动过程主要是通过液压阀回中位时，液压马达的回油腔油路关闭，回转机构由于惯性还会继续转动，使得液压马达的回油腔油压急剧升高而产生了回转制动力矩实现回转制动。但当回转机构的转动速度被制动到零时，此时液压马达的两工作油腔之间的油压差仍很大，使得回转机构不能立即停止运动，而是进行了反向转动。在工程机械回转制动过程中，这一反向转动的回摆现象一般会重复出现多次，从而导致回转机构在回转制动过程中运行不平稳。尤其是一些带有超长悬臂结构的工程机械，如混凝土泵车，在回转制动过程中，回转机构运行更加不平稳，回摆现象亦更明显，严重影响了设备的性能和作业效率，也给工程建设施工带来了很大的安全隐患。因此，迫切需要找到一种技术能够有效防止或抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。

发明内容

为了解决现有工程机械回转定位制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法，旨在有效防止工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法，包括：压力油源、回转控制阀、卸压控制阀、液压马达、油压检测模块和控制器模块，其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述回转控制阀的高压油进油口，所述回转控制阀的油液回油口与回油路连通，所述回转控制阀的2个工作油口与所述液压马达的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀的2个工作油口与所述液压马达的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀的油液卸油口与油箱连通，所述卸压控制阀用于液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断；所述油压检测模块与所述液压马达的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块用于分别检测所述液压马达2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块与所述回转控制阀、卸压控制阀和油压检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述回转控制阀的回转制动信息和所述油压检测模块的油压变化信息，通过切换所述卸压控制阀的工作状态，从而控制所述液压马达的第一工作油腔或第二工作油腔与油箱连通或切断，最终达到有效抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。

在上述技术方案中，优选地，所述卸压控制阀为三位三通电磁换向阀，所述卸压控制阀的第一位工作状态将所述液压马达的第一工作油腔与油箱连通、第二工作油腔与油箱切断；所述卸压控制阀的第二位工作状态将所述液压马达的第二工作油腔与油箱连通、第一工作油腔与油箱切断；所述卸压控制阀的中位工作状态将所述液压马达的第一工作油腔和第二工作油腔都与油箱切断。

在上述技术方案中，优选地，所述油压检测模块包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置于所述液压马达的第一工作油腔和第二工作油腔。