[发明专利]回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法

权利要求书

1.一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压马达(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)；

所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；

所述卸压控制阀(3)的2个工作油口也与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通，所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通，所述卸压控制阀(3)用于液压马达(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断；

所述油压检测模块(5)与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(5)用于分别检测所述液压马达(4)的2个工作油腔的油压情况；

所述控制器模块(6)与所述回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)和油压检测模块(5)连接，所述控制器模块(6)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息，通过切换所述卸压控制阀(3)的工作状态，控制所述液压马达(4) 的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断，从而达到有效抑制工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象；

所述油压检测模块(5)包括第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)，所述第一压力传感器(51)和第二压力传感器(52)分别设置于所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)。

2.根据权利要求1所述的工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，所述卸压控制阀(3)为三位三通电磁换向阀，所述卸压控制阀(3)的第一位工作状态(31)将所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)与油箱连通、第二工作油腔(42)与油箱切断；所述卸压控制阀(3)的第二位工作状态(32)将所述液压马达(4)的第二工作油腔(42)与油箱连通、第一工作油腔(41)与油箱切断；所述卸压控制阀(3)的中位工作状态(33)将所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)都与油箱切断。

3.根据权利要求1所述的工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置，其特征在于，所述回转控制阀(2)为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀(2)的第一位工作状态(21)和第二位工作状态(22)分别控制所述液压马达(4)驱动回转机构进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀(2)在中位工作状态(23)时，控制所述液压马达(4)进行制动。

4.一种工程机械，其特征在于，包含有如权利要求1至3中任一项所述的工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置。

5.一种工程机械回转定位制动过程中的卸压式防摆控制方法，其特征在于，用于包含有压力油源(1)、回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压马达(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6)的卸压式防摆控制装置；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连通；所述卸压控制阀(3)的2个工作油口与所述液压马达(4)的2个工作油腔也分别连通；所述油压检测模块(5)与所述液压马达(4)的2个工作油腔分别连接；所述控制器模块(6)与所述回转控制阀(2)、卸压控制阀(3)和油压检测模块(5)连接；

所述卸压式防摆控制方法：

在回转定位制动过程中，当回转机构出现反向转动的回摆现象时，所述油压检测模块(5)立即检测到所述液压马达(4)的背压油腔压力在下降，并将其压力下降作为信号传递给所述控制器模块(6)，所述控制器模块(6)依此信号迅速控制所述卸压控制阀(3)将所述液压马达(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱短时连通，所述液压马达(4)的2个工作油腔的油压差瞬间减小到接近于零，使得该回转机构在出现反向回摆的初始阶段就大幅度失去了反向转动的驱动力矩，从而有效抑制了该工程机械回转定位制动过程中的反向回摆现象。