[发明专利]机器人舵机组件

权利要求书

1.一种机器人舵机组件，其特征在于：包括壳体、端盖、输出轴及定位件，所述的端盖设于所述的壳体的一端上；所述的端盖上设有输出轴安装孔；所述的输出轴沿其轴向设有走线孔；所述的定位件上设有轴孔，所述的轴孔的内壁上设有至少一个径向设置的卡扣，所述的输出轴的外壁上设有径向凹槽；所述的定位件固定在所述的输出轴安装孔内，所述的输出轴安装在所述的定位件的轴孔内且卡扣卡在所述的径向凹槽内，所述的输出轴轴向定位且可周向旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人舵机组件，其特征在于：所述的定位件的轴孔的孔壁上设有至少两个通孔，每个通孔内均设有所述的卡扣，所述的卡扣的一端连接在对应的通孔一端的孔壁上，所述的卡扣的另一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的轴孔内。

3.根据权利要求2所述的机器人舵机组件，其特征在于：所述的卡扣靠近所述的输出轴的外端的一端连接在对应的通孔的孔壁上，所述的卡扣靠近所述的输出轴的内端的一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的轴孔内。

4.根据权利要求1所述的机器人舵机组件，其特征在于：所述的输出轴的外端设有齿轮，所述的定位件靠近所述的齿轮的一端抵在所述的齿轮的外表面上。

5.根据权利要求1所述的机器人舵机组件，其特征在于：所述的定位件远离输出轴外端的一端的外壁径向凸伸形成限位凸缘；所述的限位凸缘固定在所述的端盖与壳体的一端之间。

6.根据权利要求5所述的机器人舵机组件，其特征在于：所述的端盖的内壁上设有安装槽；所述的限位凸缘的外壁上设有至少一个定位凸耳，所述的安装槽的内壁上设有与所述的定位凸耳相对应的定位槽；所述的限位凸缘安装在所述的安装槽内，所述的定位凸耳安装在所述的定位槽内。

7.根据权利要求6所述的机器人舵机组件，其特征在于：所述的定位凸耳靠近所述的壳体的外表面上设有多个凸起；所述的定位凸耳夹在所述的端盖边沿和壳体边沿之间，所述的凸起抵在所述的壳体边沿上。