[发明专利]一种节能载物机器人

说明书

本发明提供一种节能载物机器人，该机器人广泛应用于锅炉配件、垃圾、生产车间零部件的载物载物搬运作业中。本发明中设计了相对于载物台可转动的太阳能光伏板群，该机器人充分利用太阳能进行充电，降低了对于普通能源的依赖，并能显著提升光能转化率，从而提供了一种绿色环保型机器人。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种节能载物机器人。

背景技术

载物搬运作业在现代工业中占有十分重要的地位，其中载物机器人主要从事物料的位置搬移或改变其放置姿态，在多数领域得到广泛的运用，如传统锅炉的安装主要使用人工，或现场制作一些非专用吊具来搬运沉重的换热器或锅炉，费时费力；而换热器为锅炉的关键元器件，一旦跌落或与锅炉支架磕碰都可能会影响锅炉的寿命，甚至有可能使搬运人员受伤。如果安装较大型的锅炉，还可以使用一些大型的机械设备，如塔式起重机、汽车式起重机，但是如果安装小型的锅炉、换热器时，大型设备将会有安装盲区，且设备自身的拆除也是十分的麻烦。

同时在现实生活中，垃圾处理问题一直是人民群众关心的问题，现行的垃圾处理办法是通常采用塑料袋人工简单封口包装，暂时堆放管理，然后用垃圾车运走。这种处理方法势必会有以下问题存在：垃圾未经处理直接装入垃圾袋，垃圾蓬松无规则，垃圾袋利用率低下；垃圾收集处理堆放的过程中，占地面积大，空间利用能力比较差；垃圾带都是简单封口，垃圾很容易从垃圾袋里散出，地面卫生差；单位体积内装垃圾少，运输成本高。

除了上述情况外，生产车间的零部件搬运、易爆易腐蚀物质的处理，通过采用载物机器人，大大改善了操作者的工作条件，提高了生产效率；现行的载物机器人一般直接采用可充电电源，如蓄电池，或直接外接电源，机器人的工作强度和效率较低，并需要不定时的进行充电，同时多数情况下还需要专人进行监控，自动化程度低；同时，在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源，其中光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的固体光伏电池组成。如何有效地利用太阳能提供电源来驱动载物机器人作业是当今的热点问题。

发明内容

本发明提供一种节能载物机器人。本发明是以如下技术方案实现的：

一种节能载物机器人，所述载物机器人包括载物台和太阳能光伏板群，所述载物台下部固定有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能光伏板群连接以储存所述太阳能光伏板群将太阳能转化成的电能；所述太阳能光伏板群由N对太阳能光伏板组构成，每个太阳能光伏板组包括两个相对设置的两个太阳能光伏板；

所述载物机器人还包括运动机构，所述运动机构与所述蓄电池连接。

进一步地，每个太阳能光伏板组中的两个太阳能光伏板的第一连接部均与所述载物台转动连接；每个太阳能光伏板组中的两个太阳能光伏板均通过一个伸缩机构相连，所述伸缩机构包括电动机和受控于所述电动机的伸缩杆，通过所述伸缩杆的伸缩，所述太阳能光伏板的角度发生变化。

进一步地，每个太阳能光伏板组上均布设有光感装置和控制装置，所述光感装置和所述控制装置通讯连接，所述控制装置控制所述太阳能光伏板组对应的伸缩机构中的电动机从而控制太阳能光伏板的角度；

所述光感装置中设置有感光电路和选择电路，所述感光电路分为第一感光电路和第二感光电路，所述第一感光电路铺设于太阳能光伏板组的第一太阳能光伏板，所述第二感光电路铺设于太阳能光伏板组的第二太阳能光伏板；感光电路用于感知太阳能光伏板组各个部分接收的光强，每个感光电路均包括两条并联的感光支路，第一支路用于感知太阳能光伏板X轴方向的光强，第二支路用于感知太阳能光伏板Y轴方向的光强；

所述选择电路接收第一感光电路和第二感光电路发出的电信号，综合选择强度较大的电信号，并将选择出的电信号传送至控制装置以使得控制装置能够实时调节被选择的电信号对应的太阳能光伏板的姿态以实现对于相对设置的太阳能光伏板的择优姿态控制。