[发明专利]一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备

说明书

一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备，方法包括包装盒装载整理、第一个包装盒自动推送、第一层包装盒自动推送、第二层包装盒有序下降、包装盒垂直分层、包装盒循环推送、包装盒补充、强行复位等步骤；设备包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备。人机交互设备设置于动力仓内部，驱动出货装置和自动排序装置，产生自动排序动作。本发明利用“重力下降”等物理现象，提供低成本的自动排序方法，扩大自动售卖产品种类；设置活动档齿，产生“垂直分层”动作，构建包装盒低阻力通道，提升包装盒使用率，减少机械零部件，删减运行环节，降低成本。本发明具备高效、经济、便捷等特点。

技术领域

本发明涉及一种多仓式自动售卖机，尤其是一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备，属于物联网及工人智能领域。

背景技术

目前，市场流通的自动售卖机多采用弹出式、吸取式等形式将待售物品送到取物口，所涉及的输送系统存在体积大、结构复杂、生产成本高、养护成本大、适应产品种类少以及消费者购物体验不佳等问题，阻碍了自动售卖机的大面积推广使用。第ZL201620111511.5号中国专利公开了一种多仓式自动售卖机，其出货装置为单元式传动仓，采取的是包装盒垂直下降后通过单向开合仓门水平推动送出自动售卖机的方式，解决了其他种类自动售卖机结构复杂、养护难度大等问题，但其下降缓冲装置为簧片结构，适用重量较轻的商品种类；同时，该技术将人机交互设备外置，与现行的快捷扫码技术的高便利性要求不相适应，可以考虑将其设置到出货装置内部予以解决。综上所述，有必要提供其它思路，以扩展多仓式自动售卖机应用范围。

发明内容

本发明是依据上述思路，提供一种便捷高效、产品适用种类更多、兼顾结构需求与成本控制的自动排序方法及多仓式自动售卖机的自动排序设备。

本发明提供一种多仓式自动售卖机自动排序方法，包含但不限于按以下步骤：

1、包装盒装载整理步骤：是指在设备上装载包装盒，进行包装盒整理，将第一层包装盒水平移动到待机位置，将第二层及以上包装盒托举与第一层包装盒脱离，等待推送指令。

所述包装盒整理是指在设备上装载包装盒，由设备的排序程序自动启动并执行。

2、第一个包装盒自动推送步骤：是指推送指令自动将第一个包装盒送出；同时，设备的排序程序自动将第一层所有后续包装盒整理并移动到待机位置，等待推送指令。

3、第一层包装盒自动推送步骤：是指第一个包装盒自动推送步骤结束后，推送指令自动将第一层所有后续包装盒递进，依次进入步骤2的循环。

4、第二层包装盒有序下降步骤：是指第一层所有包装盒推送完毕，推送指令自动将第二层及其以上的所有包装盒整体下降，第二层包装盒下降成为新的第一层包装盒。

5、包装盒垂直分层步骤：是指步骤4结束后，新的第一层包装盒整理到待机位置的同时，原来的第三层包装盒成为新的第二层包装盒，推送指令自动将新的第二层以及其以上所有层的包装盒托举，与新的第一层包装盒脱离，等待推送指令。

6、包装盒循环推送步骤：是指单位空间内所有的包装盒依次进入上述2第一个包装盒自动推送步骤，3第一层包装盒自动推送步骤， 4第二层包装盒有序下降步骤， 5包装盒垂直分层步骤，并反复循环，直到单位空间内全部包装盒推送完毕。

7、补充包装盒步骤：是指单位空间内所有包装盒推送完毕，补充包装盒，进入到新的包装盒装载整理步骤，切入新的包装盒推送循环。

所述补充包装盒步骤又可分为复位步骤、包装盒补充信息表达步骤和出货仓替换步骤。

所述复位步骤是指：补充包装盒步骤自动启动后，推送指令将各结构之间的关联关系解除，在复位位置保持静止状态的过程。

所述包装盒补充信息表达步骤是指：复位步骤启动的同时，发出包装盒补充需求信息，到相应的工人或者智能机器人接受到相关信息的过程。