[发明专利]一种多仓式自动售卖机的自动排序方法及设备

权利要求书

1.一种多仓式自动售卖机的自动排序设备，其特征是包括出货装置、自动排序装置和人机交互设备，出货装置包含出货仓，出货仓开有镂空槽；自动排序装置带有活动档齿，出货仓的镂空槽与自动排序装置的活动档齿相配合；人机交互设备分别控制出货装置和自动排序装置；

其中，自动排序装置，外壳垂直平行相对独立置于本体隔板之上、出货仓左右两侧位置，活动档齿由伸缩型电磁铁的铁芯组成，由分控制电路控制伸缩型电磁铁工作状态；

当活动档齿向上运行到相应位置时，对应位置铁芯伸出，相应两个活动档齿产生向内相向位移，到达第二层包装盒相应位置时，接触并协同托举该层包装盒，产生“垂直分层”动作；当第一层多个包装盒逐个推送完毕后，感应器工作，分控制电路产生指令，活动档齿向下移动到相应位置时，对应位置铁芯回缩，活动档齿产生向外反向位移，到一定距离后，相应两个活动档齿脱离包装盒并将该层包装盒有序下降到推动器之上，组成第一层包装盒，完成“有序下降”；

自动排序装置，以模块化独立单元的形式存在，以1个出货装置配备2个自动排序装置的比例，采取一个固定的倾斜角，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，与出货装置无固定连接；或者将出货仓两侧的自动排序装置设置成左右对应的两组，以模块化独立单元的形式，呈“八”字型跨列在出货装置左右两侧对应位置，与出货装置无固定连接，以利于模块化设计与应用；所述自动排序装置由人机交互设备通过分控制电路驱动相对应的两个或两组自动排序装置协同工作；自动排序装置可单个或单组取出并更换，以适应快速维修维护需要。

2.根据权利要求1所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是所述出货装置的出货仓，左侧外壁板和右侧外壁板上对应位置开设上下垂直的镂空槽；镂空槽有两条或数条，镂空槽用以与自动排序装置的活动档齿相配合；在出货仓开合门外表面设置加强筋，同时保持出货仓内表面平整。

3.根据权利要求1所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是自动排序装置，包括外壳、动力单元、导向装置、活动档齿、分控制电路等，外壳容纳动力单元、导向装置、活动档齿、分控制电路；外壳设置于本体隔板之上，与出货仓无固定连接。

4.根据权利要求3所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是导向装置固定设置在自动排序装置的外壳内侧相应位置，活动档齿水平固定于导向装置之上，其数量与出货仓左侧外壁板和右侧外壁板上对应位置设置的镂空槽数量相适应；活动档齿长度与包装盒实际大小相适应，设置限位关节，可水平展开，可向上折叠收起;

当特殊情况需要复位步骤提前启动时，活动档齿向下移动，限位关节向上折叠收起，越过包装盒边缘，不受包装盒存在与否的影响，不产生包装盒位移动作，当待机步骤启动时，活动档齿向上移动，限位关节水平展开至固定形态，活动档齿接触并托举包装盒上移至待机位置。

5.根据权利要求3所述的多仓式自动售卖机自动排序设备，其特征是分控制电路连接包括上限位器、下限位器、感应器；分控制电路接受感应器信息，向人机交互设备发送包装盒数量变化信息，同时接受人机交互设备指令，驱动动力单元，带动活动档齿，托举包装盒协同抬升或下降；

上限位器、下限位器分设于外壳内侧相应位置，与电子二极管组成双限位电路，在分控制电路的指令下，为导向装置及活动档齿提供上下限位往复运动;

上限位器、下限位器之间距离可调整，由包装盒厚度决定，为活动档齿上下往复运动之间距离；

分控制电路采用时间继电器，为动力单元提供时间可控、方向可调的电流供应，与双限位电路组成双重控制装置，为导向装置及活动档齿提供准确安全的上下往复位移及安全保护。