[发明专利]血管树提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明适用医学图像处理技术领域，提供了一种血管树提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的融合点；将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。本发明提高血管树提取的有效性及精确度，对心血管介入手术中具有重要的临床意义。

技术领域

本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种血管树提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

冠心病严重威胁着人类的健康，随着CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)成像及其血管造影技术的高度发展，医学图像后处理技术在辅助医生进行诊断治疗中发挥越来越重要的作用。医院影像科采用CTA(CT血管造影术)进行冠心病的诊断时，CT设备捆绑的计算机辅助诊疗软件可以帮助医生判断血管损伤，然而诊断效率低和漏诊等问题依然是不可避免的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血管树提取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的血管树提取方法，导致血管树提取不精确、效率低的问题。

一方面，本发明提供了一种血管树提取方法，所述方法包括下述步骤：

将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；

在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；

通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的融合点，所述连接矢量为所述迭代后的血管曲线的端点与所述候选点的连接矢量；

将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。

另一方面，本发明提供了一种血管树提取装置，所述装置包括：

初始化单元，用于将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；

候选点确定单元，用于在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点；

融合点确定单元，用于通过计算连接矢量与各所述候选点的切向量夹角的最小值，在所述候选点中确定所述目标曲线的融合点，所述连接矢量为所述迭代后的血管曲线的端点与所述候选点的连接矢量；以及

融合连接单元，用于将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。

另一方面，本发明还提供了一种血管树提取设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如血管树提取方法的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如血管树提取方法的步骤。

本发明将初始化的血管曲线与目标曲线进行融合，在目标曲线获取试探点，并根据夹角余弦阈值确定目标曲线的候选点，利用切向量夹角的最小值确定最终与目标曲线进行融合的融合点，构成新的血管曲线，提高了血管树提取的有效性及精确度，精确高效地提取血管分支和血管树是血管可视化、计算机辅助诊断、介入路径规划、手术导航的关键，对心血管介入手术中具有重要的临床意义。

附图说明