[发明专利]血管树提取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种血管树提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；

在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，计算端点的方向矢量与端点到试探点的连接方向矢量之间的方向夹角的余弦值，当所述余弦值满足夹角余弦阈值时，确定当前试探点为目标曲线的候选点；

计算连接矢量与各所述候选点的切向量之间的夹角，将夹角最小的对应候选点确定为所述目标曲线的融合点，所述连接矢量为所述迭代后的血管曲线的端点与所述候选点的连接矢量；

将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线的步骤，包括：

获取所述血管曲线内各点的位置坐标及切向量，并对所述血管曲线标记端点属性及曲线属性。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，并根据夹角余弦阈值，从所述试探点中确定所述目标曲线的候选点的步骤，包括：

在所述迭代后的血管曲线的端点的预设范围内获取所述试探点，计算所述端点的方向矢量与所述端点到所述试探点的连接方向矢量之间的方向夹角的余弦值；

当所述余弦值满足所述夹角余弦阈值时，确定当前试探点为所述目标曲线的候选点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线的步骤，包括：

将所述血管曲线的左端点与所述目标曲线中融合点的左侧曲线进行融合连接；或

将所述血管曲线的左端点与所述目标曲线中融合点的右侧曲线进行融合连接；或

将所述血管曲线的右端点与所述目标曲线中融合点的左侧曲线进行融合连接；或

将所述血管曲线的右端点与所述目标曲线中融合点的右侧曲线进行融合连接。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线的步骤之后，包括：

获取所述新的血管曲线上逐点的局部测度值，将所述逐点的局部测度值构成测度值曲线，查找所述测度值曲线的波谷，截去所述波谷所在点的右侧曲线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线的步骤之后，还包括：

在所述新的血管曲线上，计算每一点相对于距离当前点为预设曲线长度的所在点的切线方向的变化程度；

保留所述变化程度大于预设变化程度的血管曲线段。

7.一种血管树提取装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化单元，用于将不连续的血管脊线作为初始化的血管曲线；

候选点确定单元，用于在对所述血管曲线进行迭代的过程中，利用所述迭代后的血管曲线的端点，获取目标曲线的试探点，计算端点的方向矢量与端点到试探点的连接方向矢量之间的方向夹角的余弦值，当所述余弦值满足夹角余弦阈值时，确定当前试探点为目标曲线的候选点；

融合点确定单元，用于计算连接矢量与各所述候选点的切向量之间的夹角，将夹角最小的对应候选点确定为所述目标曲线的融合点，所述连接矢量为所述迭代后的血管曲线的端点与所述候选点的连接矢量；以及

融合连接单元，用于将当前血管曲线的端点与所述目标曲线中融合点的一侧曲线进行融合连接，构成新的血管曲线。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

曲线截去单元，用于获取所述新的血管曲线上逐点的局部测度值，将所述逐点的局部测度值构成测度值曲线，查找所述测度值曲线的波谷，截去所述波谷所在点的右侧曲线。