[发明专利]一种智能喷涂门板的喷漆生产线

权利要求书

1.一种智能喷涂门板的喷漆方法，该方法采用智能喷漆生产线，该智能喷漆生产线包括从左往右顺次设置有喷漆房（101）、回转台（102）、上料装置（103）和门板盛放架（104）；

所述的喷漆房（101）包括喷漆房主体（1），喷漆房主体（1）内设置有喷漆室，喷漆室内且位于其前后侧均设置有横向导轨（2），两个横向导轨（2）上均安装有横向滑板（3），喷漆室内且位于其后侧还设置有平行于横向导轨（2）的齿条A（4），位于后侧横向导轨（2）上横向滑板（3）的顶部固定安装有伺服电机A（5），伺服电机A（5）的输出轴上安装有位于横向滑板（3）下方的齿轮，齿轮与横齿条A（4）啮合，两个所述横向滑板（3）之间设置有支撑梁（7），支撑梁（7）前端旋转安装有从动皮带轮，纵向导轨（10）的后端上固定安装有伺服电机B（8），伺服电机B（8）的输出轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有皮带（9），支撑梁（7）的顶部上设置有纵向导轨（10），纵向导轨（10）上安装有位于伺服电机B（8）和从动皮带轮之间的纵向滑板（11），纵向滑板（11）固定于皮带（9）的上半部分，纵向滑板（11）上设置有喷漆头升降旋转装置（12），喷漆头升降旋转装置（12）包括支架（13）、伺服电机C（14）、L形机箱（15）和伺服电机D（16），所述支架（13）固定于纵向滑板（11）顶部，支架（13）上旋转安装有竖向设置的丝杆（17），伺服电机C（14）固定安装于支架（13）的顶部，伺服电机C（14）输出轴与丝杆（17）连接，丝杆（17）上螺纹连接有L板（18），L板（18）上固定安装有伺服电机D（16），伺服电机D（16）的输出轴上连接有筒体（19），筒体（19）的底部固连有L形机箱（15），L形机箱（15）的顶部设置有伺服电机E（20），伺服电机E（20）的输入轴上连接有位于L形机箱（15）内的主动锥齿轮（21），L形机箱（15）的水平箱体内旋转安装有主动轴A（22），主动轴A（22）上安装有与主动锥齿轮（21）啮合的从动锥齿轮（23），L形机箱（15）的竖直箱体内旋转安装有从动轴A（24），从动轴A（24）和主动轴A（22）之间设置有传动装置；

所述的回转台（102）包括水平旋转机构和PLC控制器，所述水平旋转机构包括机台（28）、减速箱（29）、步进电机（30）和转台（31），所述步进电机（30）和减速箱（29）均安装于机台（28）内，步进电机（30）的输出轴与减速箱（29）的输入轴连接，减速箱（29）的输出轴向上延伸于机台（28）外部，减速箱（29）的输出轴上安装有转台（31），转台（31）的顶部固设有矩形框架（32），矩形框架（32）的两个长边上分别设置有门板翻转组A和门板翻转组B，门板翻转组A伸入于喷漆室内，门板翻转组B位于喷漆室外部，门板翻转组A由左垂向翻转机构（33）和右垂向翻转机构（34）组成，左垂向翻转机构（33）包括旋转气缸（35）、主空心管（36）和副空心管（37），所述旋转气缸（35）的输出端安装有主动同步带轮B（38），主空心管（36）固设于矩形框架（32）上，主空心管（36）的一端延伸于矩形框架（32）外部且其延伸部上旋转安装有主动轴B（39），主动轴B（39）的一端延伸于主空心管（36）外部且其延伸端伸入于副空心管（37）内，主动轴B（39）上安装有位于主空心管（36）内的从动同步带轮B（40），从动同步带轮B（40）和主动同步带轮B（38）之间安装有同步带B（41）；所述副空心管（37）内且位于其两端旋转安装有从动轴B（42），两个从动轴B（42）位于主动轴B（39）的左右侧，从动轴B（42）的一端延伸于副空心管（37）外部且其延伸部上旋转安装有托架（43），托架（43）顶部开设有朝上设置的V形口（44），副空心管（37）内且位于主动轴B（39）和从动轴B（42）之间设置有传动机构；

所述上料装置（103）包括龙门架（48）、方形框（49）、左方管（50）、右方管（51）以及相互平行设置的两根工字钢（62），工字钢（62）位于喷漆房主体（1）的右侧，方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮，滚轮放置于工字钢（62）顶部，右方管（51）上固定安装有驱动电机（52），驱动电机（52）的输出轴与右方管（51）上任意一个滚轮的转轴连接，所述龙门架（48）设置于两个方管之间，龙门架（48）的顶部设置有支撑座（53），支撑座（53）的一侧面上固定安装有水平电机（54），水平电机（54）的输出轴上安装有位于支撑座（53）另一侧面的齿轮；所述方形框（49）位于支撑座（53）下方，方形框（49）上固设有与齿轮啮合的齿条B（55），方形框（49）的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构（56）；

所述门板盛放架（104）位于工字钢（62）的右侧，门板盛放架（104）包括底盘（63）和立柱（64），底盘（63）的顶表面上固设有两根立柱（64），两根立柱（64）的左侧且延其长度方向依次设置有多根支梁（65），支梁（65）的顶部开设有两个V形槽（66），其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、在门板（68）的左、右短侧面上均钻两个盲孔，在四个盲孔内均插装圆棒（67），实现门板的组装；在相对立的两个支梁(65)之间放置已装配好的门板（68），且保证四个圆棒（67）分别安放于四个V形槽(66)内，该两个相对立的两个支梁(65)便可将门板（68）托起；

S2、门板的夹持：先控制驱动电机（52）正转，驱动电机（52）带动与其相连的滚轮运动，滚轮沿着工字钢（62）移动，当方形框（49）运动到夹持工位时，控制水平电机（54）正转，水平电机（54）带动齿轮转动，齿轮带动齿条B（55）向下移动，进一步的带动方形框（49）向下移动，位于方形框（49）左短边上的两个圆棒夹持机构（56）分别伸到位于门板（68）左短侧面处的两个圆棒（67），即圆棒（67）位于圆棒夹持机构（56）的两个夹头（61）之间，同时位于方形框（49）右短边上的两个圆棒夹持机构（56）分别伸到位于门板（68）右短侧面处的两个圆棒（67），最后控制垂向气缸（59）的活塞杆缩回，L形连杆（58）绕销钉（60）转动，进一步的带动夹头（61）转动，两个夹头（61）将圆棒（67）夹住，从而实现了门板的夹持；

S3、门板的转移：先控制水平电机（54）反转，水平电机（54）带动齿轮反转，齿轮带动齿条B（55）向上移动，从而带动方形框（49）向上移动，门板（68）被提起，当门板到达一定高度后关闭水平电机（54）；随后控制驱动电机（52）反转，在驱动电机（52）输出转矩作用下，上料装置沿着工字钢（62）向左移动，当门板运动到门板翻转组B的正上方时，控制垂向气缸（59）活塞杆伸出，夹头（61）与圆棒（67）分离，门板（68）上的四个圆棒（67）分别落入门板翻转组B的四个V形口(44)，门板翻转组B的两个托架（43）将待喷漆门板托起，最终实现了门板的转移；

S4、启动步进电机（30），步进电机（30）的转矩经减速箱(29)减速后传递给转台(31)，转台(31)带动矩形框架(32)旋转180°以将门板转动到喷漆房的喷漆室内；

S5、门板正面的喷漆：先经PLC控制器控制伺服电机C(14)做正转，L板(18)沿丝杆(17)向上移动，当喷漆头运动到门板上方后关闭伺服电机C(14)；然后经PLC控制器控制伺服电机A(5)、伺服电机B(8)、伺服电机D(16)和伺服电机E(20)启动，同时启动位于喷漆室内且与喷漆头连接的喷漆装置，喷漆装置上产出的油漆从喷漆头处喷出，喷漆的油漆直接涂覆于门板表面，最终实现了在门板的正面喷涂油漆；

S6、门板背面的喷漆：通过PLC控制器控制门板翻转组B的旋转气缸(35)启动，旋转气缸(35)带动主动同步带轮B(38)转动，主动同步带轮B(38)经同步带B(41)带动从动同步带轮B(40)转动，从而带动主动轴B(39)转动，主动轴B(39)带动副空心管(37)翻转180°，同时主动轴B(39)带动主动链轮(45)转动，主动链轮(45)经从动链轮(46)带动从动轴B(42)转动，因此在副空心管(37)旋转运动及从动轴B(42)自转条件下，实现了当门板正面喷漆完成后立即将门板翻转，从而对门板的背面朝上，便于进行背面喷漆；

S7、门板长侧面的喷涂：步骤S6结束后关闭所有伺服电机，随后经PLC控制器控制伺服电机A(5)和伺服电机B(8)做正反转，当喷漆头处于门板长侧面的外部后，关闭伺服电机A(5)和伺服电机B(8)，再控制伺服电机D(16)启动，当喷漆头朝向门板的长侧面后关闭伺服电机D(16)，然后控制伺服电机C(14)和伺服电机A(5)做正反转动，因此喷漆头做X向和Z向运动，从而实现了门板长侧面的均匀喷涂；

S8、门板短侧面的喷涂：步骤S7结束后关闭所有伺服电机，随后经PLC控制器控制伺服电机A(5)和伺服电机B(8)做正反转，当喷漆头处于门板短侧面的外部后，关闭伺服电机A(5)和伺服电机B(8)，再控制伺服电机D(16)启动，当喷漆头朝向门板的短侧面后关闭伺服电机D(16)，然后控制伺服电机C(14)和伺服电机B(8)做正反转动，因此喷漆头做Y向和Z向运动，从而实现了门板短侧面的均匀喷涂；

S9、在门板进行喷漆过程中，门板翻转组A又在喷漆房外部进行上料，实现了连续不断了喷漆。