[发明专利]飞行陪伴机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种飞行陪伴机器人。

背景技术

随着智能手机产品的普及以及手机功能的丰富，现代人们对手机的依赖会愈加强烈，随之而来的负面影响就是造成了严重的用眼过度，很难想象长此以往发展下去，未来十年、二十年、三十年后，人类的眼睛将是一个怎样的状况，因此如何能够帮助人们摆脱对手机的依赖成为一个迫在眉睫的研究课题。

随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望机器人可以在更多领域为人类服务，现阶段我国机器人行业也是群雄并起、如火如荼，在人机交互、大数据建立以及深度学习等方面技术已经走在了世界同行业的前列，可以说智能机器人·行业应该是中国实现弯道超车的重要抓手，因此国家在这方面正在不断的加大投资和政策倾斜力度。

现阶段获得专利的陪伴机器人大多是利用双腿行走或者是轮式以及履带式行走机构实现运动的，这类机器人大多体积庞大，行动缓慢，灵活性较低，因此对使用环境的要求就会比较高，成本也居高不下，造成了智能机器人普及率还比较低的现实情况。

发明内容

本发明旨在解决现有陪伴机器人体积大且灵活性低的问题。

本发明的主要目的在于提供一种飞行陪伴机器人。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种飞行陪伴机器人，包括：球形舱1和基座2，基座2上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，球形舱1固定设置在基座2内，球形舱1和基座2呈飞碟形状；其中，球形舱1的中间位置并排设置影像摄像模块101和第一红外摄像模块102；基座2的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块201，基座2的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块202、惯性测量模块203以及角度测量模快204；基座2底部设置红外投影模块211、第二热释电红外模块212以及第二红外摄像模块213；基座2底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼215，四个旋翼215处于一个高度平面，四个旋翼215的结构和半径均相同，基座2的底部设两组电机219，每组包括两个电机219，每个电机219分别驱动一个旋翼215，四个旋翼215中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座2内设置至少一块电池220；基座2内还设置主控单元。

此外，基座2的圆弧面上还设置语音播放模块206和声学采集模块207。

此外，基座2的圆弧面上还设置指纹识别模块208。

此外，基座2的圆弧面上还设置充电接口209和USB接口210。

此外，基座2的边缘设置环形橡胶护垫216；基座2底部对称设置四个半球形实心橡胶护垫217；四个旋翼215外部分别有碳纤维护网218。

此外，球形舱1的双摄像头中间设置第一闪光灯103；基座2的底部的红外投影模块211旁边设置第二闪光灯214。

此外，球形舱1圆弧面下部分内置天线104。

此外，惯性测量模块203，包括陀螺仪传感器2031和加速度传感器2032。

此外，基座2上还设置温度传感器205。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的飞行陪伴机器人可以依靠分布于基座底部周边的旋翼飞行，处理器可以通过各种类型传感器收集的信号指导飞行完成自主避障和各种飞行姿态以及各种指令任务，可以解放用户的双手，使其不再过度依赖手机，成为用户的陪伴，且本发明提供的飞行陪伴机器人体积小，行动灵活，携带方便，成本也大幅降低，因此该飞行陪伴机器人更容易商业化和家庭普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的飞行陪伴机器人的俯视图；

图2为本发明实施例提供的飞行陪伴机器人的主视图；

图3为本发明实施例提供的飞行陪伴机器人的仰视图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。