[发明专利]飞行陪伴机器人

权利要求书

1.一种飞行陪伴机器人，其特征在于，包括：球形舱(1)和基座(2)，所述基座(2)上部设置为圆弧状，底部设置为扁平的圆形平面，所述球形舱(1)固定设置在所述基座(2)内，所述球形舱(1)和所述基座(2)呈飞碟形状；其中，

所述球形舱(1)的中间位置并排设置影像摄像模块(101)和第一红外摄像模块(102)；

所述基座(2)的圆弧面的边缘均匀设置四个超声波模块(201)，所述基座(2)的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块(202)、惯性测量模块(203)以及角度测量模快204；

所述基座(2)底部设置红外投影模块(211)、第二热释电红外模块(212)以及第二红外摄像模块(213)；

所述基座(2)底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼(215)，四个所述旋翼(215)处于一个高度平面，四个所述旋翼(215)的结构和半径均相同，所述基座(2)的底部设两组电机(219)，每组包括两个所述电机(219)，每个所述电机(219)分别驱动一个旋翼(215)，四个所述旋翼(215)中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，相对设置的另外两个旋翼设置为顺时针旋转；

所述基座(2)内设置至少一块电池(220)；

所述基座(2)内还设置主控单元。

2.根据权利要求1所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述基座(2)的圆弧面上还设置语音播放模块(206)和声学采集模块(207)。

3.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述基座(2)的圆弧面上还设置指纹识别模块208。

4.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述基座(2)的圆弧面上还设置充电接口(209)和USB接口(210)。

5.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述基座(2)的边缘设置环形橡胶护垫(216)；

所述基座(2)底部对称设置四个半球形实心橡胶护垫(217)；

四个所述旋翼(215)外部分别有碳纤维护网(218)。

6.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述球形舱(1)的双摄像头中间设置第一闪光灯(103)；

所述基座(2)的底部的红外投影模块(211)旁边设置第二闪光灯(214)。

7.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述球形舱(1)圆弧面下部分内置天线(104)。

8.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述惯性测量模块(203)，包括陀螺仪传感器(2031)和加速度传感器(2032)。

9.根据权利要求1或2所述的飞行陪伴机器人，其特征在于，

所述基座(2)上还设置温度传感器(205)。