[发明专利]一种用于建筑垃圾的智能清理系统及其方法

权利要求书

1.一种用于建筑垃圾的智能清理系统，包括无人机、垃圾清理机构、连接装置、驱动装置以及蓄电池；所述无人机通过连接装置与垃圾清理机构连接，所述无人机设置有若干第一摄像头，所述第一摄像头能够为所述无人机提供360°范围内的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述滚轮与垃圾清理机构连接，所述驱动电机设置于垃圾清理机构内部并与所述滚轮连接，用于驱动所述滚轮带动垃圾清理机构行走，所述蓄电池设置于所述垃圾清理机构内部，其特征在于，

所述垃圾清理机构包括机器人、存储口、存储仓、伸缩板、卸料口、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置、无线装置以及处理器；所述机器人用于将建筑垃圾放入存储仓内；所述存储口设置于存储左侧上方位置，所述机器人通过所述存储口将建筑垃圾放入存储仓；所述存储仓通过连接装置与无人机连接，用于存储所述机器人挑选出的建筑垃圾，所述存储仓内设置有高度检测器，用于检测存储仓内建筑垃圾的高度；所述伸缩板设置于存储口下方位置，所述机器人通过伸缩板行走到存储口处；所述卸料口设置于存储仓侧方，用于将存储仓内的建筑垃圾卸出，所述卸料口设置有开关阀，用于开启或者关闭卸料口；所述吸尘装置设置于所述机器人下方位置，用于吸取建筑垃圾产生的灰尘；所述扬声器设置于机器人外表面，用于发出警示声；所述第二摄像头设置于机器人头部，用于摄取机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于机器人内部，用于定位当前位置并存储当前定位信息；所述无线装置设置于机器人头部位置，用于连接无人机以及外部设备，所述无线装置分别与无人机、第一摄像头、驱动电机、高度检测器、伸缩板以及开关阀连接；所述处理器分别与吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置以及无线装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑垃圾的智能清理系统，其特征在于，所述连接装置一侧设置于存储仓上方位置，另一侧设置于无人机下方位置，中间通过铁链进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑垃圾的智能清理系统，其特征在于，所述垃圾清理机构还包括红外线传感器，所述红外线传感器设置于所述机器人头部位置并与处理器连接，用于检测机器人周围是否有人体。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑垃圾的智能清理系统，其特征在于，所述无人机还设置有导航装置，所述导航装置通过无线装置与处理器连接，用于为无人机提供预设区域地图以及根据所述地图规划飞行路线。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑垃圾的智能清理系统，其特征在于，所述存储仓还设置有升降门以及升降装置，所述升降门用于让所述机器人进入所述存储仓内，所述升降装置通过无线装置与处理器连接，用于根据处理器的指令控制升降门升降。

6.一种用于建筑垃圾的智能清理方法，使用权利要求1-5所述的一种用于建筑垃圾的智能清理系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在无人机启动运行时，所述无人机利用第一摄像头摄取预设区域内的环境影像并将所述摄取的影像传输至处理器内；

所述处理器接收到后分析所述摄取的影像中是否有施工区域；

若有则所述处理器利用无线装置控制无人机飞往施工区域并检测施工区域内是否有未清理的建筑垃圾；

若有则所述处理器在记录施工区域后，利用无线装置控制无人机飞回垃圾清理机构所在位置并与存储仓上方的连接装置连接；

所述处理器检测到无人机与连接装置连接完成后，利用无线装置控制所述无人机带着存储仓向所述记录的施工区域处飞行；

所述处理器检测到所述无人机到达施工区域后利用无线装置控制所述无人机带着存储仓下降至地面；

所述处理器检测到所述无人机带着存储仓下降至地面后，通过无线装置利用升降装置控制升降门下降；

所述处理器检测到升降门下降后，控制所述机器人从存储仓内行走出并利用第二摄像头摄取周围的环境影像；

所述处理器根据摄取的影像分析建筑垃圾位置并利用无线装置控制存储仓上方的伸缩板伸出至地面；

所述处理器控制所述机器人进行清理建筑垃圾并通过伸缩板行走至存储口处将建筑垃圾放进存储仓内。