[发明专利]一种用于建筑垃圾的智能清理系统及其方法

说明书

一种用于建筑垃圾的智能清理系统，包括无人机、垃圾清理机构、连接装置、驱动装置及蓄电池；无人机通过连接装置与垃圾清理机构连接，无人机设置有若干第一摄像头，第一摄像头能够为所述无人机提供360°范围的环境影像；驱动装置包括驱动电机以及滚轮，滚轮与垃圾清理机构连接，驱动电机设置于垃圾清理机构内部并与滚轮连接，用于驱动滚轮带动垃圾清理机构行走，蓄电池设置于垃圾清理机构内部，垃圾清理机构包括机器人、存储口、存储仓、伸缩板、卸料口、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置、无线装置以及处理器；处理器分别与第一摄像头、驱动电机、高度检测器、伸缩板、开关阀、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置以及无线装置连接。

技术领域

本发明涉及建筑垃圾清理领域，特别涉及一种用于建筑垃圾的智能清理系统及其方法。

背景技术

建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。这些材料对于建筑本身而言是没有任何帮助的，但却是在建筑的过程中产生的物质，需要进行相应的处理，这样才能够达到理想的工程项目建设。

随着工业化、城市化进程的加速，建筑业也同时快速发展，相伴而产生的建筑垃圾日益增多，中国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的1/3以上。截至2011年，中国城市固体生活垃圾存量已达70亿吨，可推算建筑垃圾总量为21亿至28亿吨，每年新产生建筑垃圾超过3亿吨。如采取简单的堆放方式处理，每年新增建筑垃圾的处理都将占1.5亿至2亿平方米用地。中国正处于经济建设高速发展时期，每年不可避免地产生数亿吨建筑垃圾。如果不及时处理和利用，必将给社会、环境和资源带来不利影响。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于建筑垃圾的智能清理系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于建筑垃圾的智能清理系统，包括无人机、垃圾清理机构、连接装置、驱动装置以及蓄电池；所述无人机通过连接装置与垃圾清理机构连接，所述无人机设置有若干第一摄像头，所述第一摄像头能够为所述无人机提供360°范围内的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述滚轮与垃圾清理机构连接，所述驱动电机设置于垃圾清理机构内部并与所述滚轮连接，用于驱动所述滚轮带动垃圾清理机构行走，所述蓄电池设置于所述垃圾清理机构内部，所述垃圾清理机构包括机器人、存储口、存储仓、伸缩板、卸料口、吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置、无线装置以及处理器；所述机器人用于将建筑垃圾放入存储仓内；所述存储口设置于存储左侧上方位置，所述机器人通过所述存储口将建筑垃圾放入存储仓；所述存储仓通过连接装置与无人机连接，用于存储所述机器人挑选出的建筑垃圾，所述存储仓内设置有高度检测器，用于检测存储仓内建筑垃圾的高度；所述伸缩板设置于存储口下方位置，所述机器人通过伸缩板行走到存储口处；所述卸料口设置于存储仓侧方，用于将存储仓内的建筑垃圾卸出，所述卸料口设置有开关阀，用于开启或者关闭卸料口；所述吸尘装置设置于所述机器人下方位置，用于吸取建筑垃圾产生的灰尘；所述扬声器设置于机器人外表面，用于发出警示声；所述第二摄像头设置于机器人头部，用于摄取机器人周围的环境影像；所述定位装置设置于机器人内部，用于定位当前位置并存储当前定位信息；所述无线装置设置于机器人头部位置，用于连接无人机以及外部设备，所述无线装置分别与无人机、第一摄像头、驱动电机、高度检测器、伸缩板以及开关阀连接；所述处理器分别与吸尘装置、扬声器、第二摄像头、定位装置以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述连接装置一侧设置于存储仓上方位置，另一侧设置于无人机下方位置，中间通过铁链进行连接。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾清理机构还包括红外线传感器，所述红外线传感器设置于所述机器人头部位置并与处理器连接，用于检测机器人周围是否有人体。