[发明专利]分拣型自动导引运输车

说明书

本发明涉及一种分拣型自动导引运输车，包括：车底盘(10)，安装有行走用的车轮；皮带传送机构，水平地安装在所述车底盘(10)的上方，用于承载待分拣物品，以及沿皮带(30)传送方向将所述待分拣物品卸入分拣区域。本发明通过在车底盘上设置皮带传送机构来实现待分拣物品的承载和横向卸载功能，由于横向卸载的方式无需考虑待分拣物品翻转时需要克服的势能，因此分拣型AGV能够适应较重的待分拣物品的分拣要求，尽量减少或消除因待分拣物品超重而带来分拣失败、设备损坏等可靠性问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分拣型自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)。

背景技术

自动导引运输车AGV是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车，其属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot，简称WMR)的范畴，通常具有安全保护以及各种移载功能。随着AGV在物流仓储行业中的大量使用，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率。

AGV按照功能可分为牵引型AGV、顶升搬运型AGV和小件货物分拣型AGV。其中小件货物分拣型AGV的负载较小，一般只分拣5Kg以内的小型物品，可以实现很高的分拣效率。现有的分拣型AGV的卸载方案通常为翻板方式，即在车顶设置一个可翻转的托盘，通过电机驱动托盘翻转而使托盘上的包裹卸载至指定卸载滑槽。

现有的分拣型AGV能够分拣的货物重量通常在5Kg以内，而当操作员在AGV上放置货物时往往不能准确的确定货物是否重量超标，而当货物超标时，则可能会导致分拣型AGV在运动到卸载位置时，其所采用的电机驱动的翻转机构无法使托盘正常翻转或翻转到预设角度，造成分拣失败，严重的还可能引起电机超荷而损坏相关部件和AGV。

发明内容

本发明的目的是提出一种分拣型自动导引运输车，能够提高分拣可靠性和对承载重量的适应范围。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种分拣型自动导引运输车，包括：

车底盘，安装有行走用的车轮；

皮带传送机构，水平地安装在所述车底盘的上方，用于承载待分拣物品，以及沿皮带传送方向将所述待分拣物品卸入分拣区域。

进一步地，所述皮带传送机构包括皮带、回转滚筒和皮带托架，所述回转滚筒可旋转的安装在所述皮带托架的至少一侧，所述皮带套设在所述回转滚筒和所述皮带托架的外侧，能够在所述回转滚筒的带动下水平运动。

进一步地，所述皮带托架包括两侧挡板和皮带托板，所述皮带托板安装在所述两侧挡板的上方或安装在所述两侧挡板之间的靠上位置。

进一步地，在所述车底盘内侧设有多个固定柱，所述皮带托架位于多个所述固定柱所围空间内，并与多个所述固定柱进行固定。

进一步地，所述车底盘整体呈矩形，且多个所述固定柱位于呈矩形的所述车底盘的四角位置。

进一步地，所述皮带与所述皮带托板和回转滚筒之间还设有运动引导机构。

进一步地，所述运动引导机构包括在所述皮带的内侧表面上沿皮带运动方向设置的至少一条导条和在所述皮带托板和回转滚筒的外侧表面上与所述导条对应的位置设置的至少一条导槽。

进一步地，所述导条通过粘接的方式设置在所述皮带的内侧表面。

进一步地，所述皮带托架上设置有多个减重孔。

进一步地，所述回转滚筒的心轴位置相对于所述皮带托架的位置可调整。

进一步地，所述皮带托架包括两侧挡板和安装在两侧挡板上的皮带托板，在所述两侧挡板上安装所述回转滚筒的心轴的位置设有调整槽，所述心轴能够在所述调整槽内调整，且在所述两侧挡板与所述心轴之间还设有张紧调整结构，用于调整所述回转滚筒的心轴相对于所述皮带托架的距离。