[发明专利]分拣型自动导引运输车

权利要求书

1.一种分拣型自动导引运输车，其特征在于，包括：

车底盘(10)，安装有行走用的车轮；

皮带传送机构，水平地安装在所述车底盘(10)的上方，用于承载待分拣物品，以及沿皮带(30)传送方向将所述待分拣物品卸入分拣区域；

所述皮带传送机构包括皮带(30)、回转滚筒(40)和皮带托架(20)，所述回转滚筒(40)可旋转的安装在所述皮带托架(20)的至少一侧，所述皮带(30)套设在所述回转滚筒(40)和所述皮带托架(20)的外侧，能够在所述回转滚筒(40)的带动下水平运动；

在所述车底盘(10)内侧设有多个固定柱(50)，所述皮带托架(20)位于多个所述固定柱(50)所围空间内，并与多个所述固定柱(50)进行固定；

所述皮带托架(20)包括两侧挡板(21)和安装在两侧挡板(21)上的皮带托板(22)，在所述两侧挡板(21)上安装所述回转滚筒(40)的心轴(41)的位置设有调整槽(211)，所述心轴(41)能够在所述调整槽(211)内相对于所述皮带托架(20)进行位置调整；

所述皮带(30)与所述皮带托板(22)和回转滚筒(40)之间还设有运动引导机构，所述运动引导机构包括在所述皮带(30)的内侧表面上沿皮带(30)运动方向设置的至少一条导条(31)和在所述皮带托板(22)和回转滚筒(40)的外侧表面上与所述导条(31)对应的位置设置的至少一条导槽。

2.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述皮带托板(22)安装在所述两侧挡板(21)的上方或安装在所述两侧挡板(21)之间的靠上位置。

3.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述车底盘(10)整体呈矩形，且多个所述固定柱(50)位于呈矩形的所述车底盘(10)的四角位置。

4.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述导条(31)通过粘接的方式设置在所述皮带(30)的内侧表面。

5.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述皮带托架(20)上设置有多个减重孔。

6.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，在所述两侧挡板(21)与所述心轴(41)之间还设有张紧调整结构(42)，用于调整所述回转滚筒(40)的心轴(41)相对于所述皮带托架(20)的距离。

7.根据权利要求6所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述张紧调整结构(42)包括阻挡块(212)、调整螺钉(422)和调整螺母(421)，所述阻挡块(212)设置在所述两侧挡板(21)上，所述调整螺钉(422)穿设在所述心轴(41)的端部，并抵紧所述阻挡块(212)，所述调整螺母(421)与所述调整螺钉(422)螺纹连接，并与所述心轴(41)的端部固定。

8.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述回转滚筒(40)采用电动滚筒，且所述电动滚筒的电能取自所述分拣型自动导引运输车自身的电源。

9.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述皮带传送机构的皮带传送方向与所述车底盘(10)的运动方向一致或垂直。

10.根据权利要求1所述的分拣型自动导引运输车，其特征在于，所述导条设置在所述皮带(30)边缘内侧20～30mm的位置。