[发明专利]一种手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，尤其涉及一种微创左心耳闭合器输送系统。本发明还涉及左心耳闭合器的定位和释放系统。

背景技术

房颤是心房纤颤的简称，是常见的心律失常之一。在中风患者中，20％与房颤有关，35％的房颤患者在一生中会发生一次或一次以上的血栓栓塞。房颤是死亡率的独立危险因素，房颤患者卒中率升高5 倍，房颤的首要治疗目标是预防卒中以及改善症状。90％～100％的非风湿性心脏病房颤患者血栓来源于左心耳。

循证医学证明，封闭左心耳可以预防房颤患者栓塞并发症的发生。临床上，心脏外科采用专用的闭合器封闭左心耳，减少房颤患者脑卒中的发生。

中国专利号CN201120478678.2公开了一种心耳夹及其输送系统，该输送系统支撑架为固定结构，其头端不能调整方向，心耳夹的释放需要借助手术剪刀剪断固定线才能实现，该技术植入路径大，操作不便利。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：提供一种微创左心耳闭合器输送系统，解决现有左心耳闭合器输送系统尺寸过大，释放不平稳的缺点。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种手术装置，包括：头端、关节、连接杆和手柄，手柄的远端和连接杆的近端连接，连接杆的远端和第四关节的近端连接，第四关节的远端和第三关节的近端通过旋转轴连接，第三关节的远端和第二关节的近端连接，第二关节的远端和第一关节的近端通过旋转轴连接，头端通过悬臂与第一关节连接。

关节自远端至近端方向依次包括第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，第一关节和第二关节位于第一平面，第三关节和第四关节位于第二平面。

头端与第一关节、第二关节位于第一平面，头端包括上臂、下臂，上臂近端包括两个通孔，从远端至近端方向分布，分别为第一通孔、第三通孔，下臂近端包括两个通孔，从远端至近端方向分布，分别为第二通孔、第四通孔。

第一关节的远端沿中心线两侧分布4对通孔，分别为第五通孔、第七通孔、第六通孔和第八通孔。上臂和下臂的虚拟中心线两侧对称分布有第一悬臂、第三悬臂、第二悬臂和第四悬臂，悬臂的一端设有通孔，另一末端设有齿轮1，具体来说，悬臂近臂端为通孔，悬臂近第一关节末端为齿轮1，悬臂的通孔和齿轮1通过销轴分别连接在上述第一至第八通孔中，具体而言，悬臂的通孔与上臂、下臂的通孔通过销轴连接，悬臂的齿轮1通过销轴与第一关节的通孔连接，悬臂的齿轮1之间沿连接杆方向设有蜗杆1，蜗杆1的两端设有法兰，法兰固定于第一关节内侧，蜗杆1的近端末端设有锥形齿轮1，锥形齿轮1的旋转轴与蜗杆1的旋转轴、第一关节的虚拟中心线重合，与锥形齿轮1 啮合的锥形齿轮2固定于第一关节内侧虚拟中心线上，锥形齿轮2旋转轴垂直于第一平面，锥形齿轮2设有一同轴滑轮1，通过控制导线1绕过滑轮1延伸至手柄中的线轴1，线轴1与控制键1同轴，旋转控制键1 可驱动锥形齿轮2转动从而驱动蜗杆1近端的锥形齿轮1旋转，从而驱动蜗杆1旋转，蜗杆1驱动悬臂末端的齿轮1旋转，从而驱动悬臂旋转，从而驱动上臂、下臂开合。

第一关节近端设有第九通孔，第九通孔位于第一关节的中心轴线上，第二关节的远端设有第十通孔，第十通孔位于第二关节的中心轴线上，第九通孔和第十通孔通过销轴连接，第一关节近端末端设有齿轮2，与齿轮2啮合的齿轮3通过销轴固定于第二关节的虚拟中心线上，齿轮2和齿轮3的旋转轴均垂直于第一平面，齿轮3设有一同轴滑轮2，控制导线2绕过滑轮2延伸至手柄中的线轴2，线轴2与控制键2同轴，旋转控制键2可驱动齿轮3旋转，从而驱动第一关节在第一平面内旋转，由于第一关节和头端连接在一起，这样头端被驱动，在第一平面内旋转。

第三关节远端头端与第二关节近端末端连接，第三关节远端设有第十一通孔，第十一通孔位于第三关节的中心轴线上，第四关节的远端设有孔12，孔12位于第四关节的中心轴线上，第十一通孔和孔12 通过销轴连接，第三关节的近端末端设有锥形齿轮3，与锥形齿轮3 啮合的锥形齿轮4的旋转轴延伸至手柄的控制键3，锥形齿轮4的旋转轴通过法兰固定于第四关节内，旋转控制键3即可驱动关节三在第二平面内转动。第四关节近端的末端与连杆的远端连接，连杆的近端与手柄的远端连接。