[发明专利]一种手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括手柄、连接杆、关节和头端，其特征在于：头端设有上臂、下臂，上臂、下臂用销轴与悬臂一端连接，悬臂另一端用销轴与关节连接，悬臂可绕销轴旋转，悬臂的旋转驱动上臂、下臂张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述关节之间通过销轴连接，所述关节尾端设有导向装置，驱动导向装置，所述关节可绕销轴旋转，所述上臂、下臂内设有导线槽，沿所述导线槽设有若干装载孔。

3.根据权利要求1所述器械，其特征在于，控制导线或推杆或蜗轮或齿轮或其任意组合驱动所述上臂或所述下臂或所述悬臂或其中任意组合做往复运动，驱动所述悬臂绕所述销轴旋转。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述悬臂的末端设有齿轮，所述齿轮相互啮合或与蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述齿轮或蜗杆设有锁死装置，所述齿轮参数完全一致或各异。

6.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述导向装置是蜗轮-蜗杆啮合或蜗轮-蜗轮啮合或通过控制导线驱动的滑轮或齿轮或其中任意组合，调整设置于所述手柄上的控制键，可驱动所述导向装置，从而驱动所述关节绕所述销轴旋转，从而驱动所述头端旋转。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，每一个所述导向装置可驱使所述头端在某一确定平面旋转，增加所述关节数量和所述导向装置数量可相应增加所述头端旋转的平面数量。

8.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述导向装置是球体齿轮。

9.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述关节、所述连接杆、所述手柄相互连接，所述上臂、下臂与所述关节连接。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述头端可在任一平面或曲面内转动，所述手柄设有控制键，所述控制键设有锁死装置。