[发明专利]VR座椅及VR座椅的调节方法

说明书

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR座椅及VR座椅的调节方法。本发明解决现有技术中，由于VR座椅动作幅度较大或者安装不牢固时，容易倾倒的技术问题。本发明提供的VR座椅包括下平台支架；安装于下平台支架中心位置、用于检测下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度的陀螺仪；以及安装于下平台支架下方的至少一个支撑机构，支撑机构用于在与陀螺仪检测到的倾斜方向对应时，根据高度调节信号动态调节自身的高度；其中，高度调节信号根据陀螺仪检测到的倾斜角度生成，用于将下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度控制在指定范围内。本发明提供的VR座椅可以有效防止倾倒。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR座椅及VR座椅的调节方法。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了可供用户体验体感的VR座椅。VR座椅可以模拟游戏场景中的多种动作，使得用户坐在VR座椅上可以拥有逼真的临场体验感。

现有技术中，VR座椅包括下平台支架、三自由度或六自由度运动电缸、上平台支架、上平台体验座椅、外部控制连接组件等。外部控制连接组件可以控制多自由度运动电缸进行伸缩，以带动上平台支架动作，进而上平台支架带动上平台体验座椅动作。下平台支架与地面接触，主要起支撑整个VR座椅的功能。若上平台支架带动上平台体验座椅的动作幅度较大，或者加速度较大，可能导致下平台支架被上平台体验座椅的动作所带动，使下平台支架离开地面，进而导致VR座椅的倾倒；或者，VR座椅的安装固定不够牢靠或者运动意外等情况下，也可能导致VR座椅的倾倒。

发明内容

本发明的多个方面提供一种VR座椅及VR座椅的调节方法，用以防止VR座椅的倾倒，有效实现VR座椅的自我保护。

本发明提供一种VR座椅，包括：

下平台支架；

安装于所述下平台支架中心位置、用于检测所述下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度的陀螺仪；以及

安装于所述下平台支架下方的至少一个支撑机构，所述支撑机构用于在与所述陀螺仪检测到的倾斜方向对应时，根据高度调节信号动态调节自身的高度；

其中，所述高度调节信号根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度生成，用于将所述下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度控制在指定范围内。

可选地，所述至少两个支撑机构均匀安装于所述下平台支架下方的边缘区域。

可选地，所述至少一个支撑机构安装于所述下平台支架下方对应于铰点的位置，所述铰点是所述下平台支架上方与多自由度运动电缸连接的位置。

可选地，所述VR座椅还包括：

用于根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度生成所述高度调节信号，并将所述高度调节信号发送给与所述陀螺仪检测到的倾斜方向对应的支撑机构的控制器；所述控制器分别与所述至少一个支撑机构和所述陀螺仪电连接。

可选地，所述VR座椅还包括：

设于所述下平台支架上方，并与所述控制器电连接的多自由度运动电缸；

所述控制器，还用于根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度生成伸缩量调节信号，并根据所述伸缩量调节信号控制与所述陀螺仪检测到的倾斜方向对应的多自由度运动电缸调节自身的伸缩量；

其中，所述伸缩量调节信号用于将所述多自由度运动电缸所连接的上平台支架的重心相对于所述上平台支架的中心位置的距离控制在指定距离内。

可选地，所述VR座椅还包括：

用于根据VR场景向所述多自由度运动电缸输出动作信号的动作输出装置，所述动作输出装置与所述控制器电连接；