[发明专利]VR座椅及VR座椅的调节方法

权利要求书

1.一种VR座椅，其特征在于，包括：

下平台支架；

安装于所述下平台支架中心位置、用于检测所述下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度的陀螺仪；以及

安装于所述下平台支架下方的至少一个支撑机构，所述支撑机构用于在与所述陀螺仪检测到的倾斜方向对应时，根据高度调节信号动态调节自身的高度；

其中，所述高度调节信号根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度生成，用于将所述下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度控制在指定范围内；

所述陀螺仪周期性地检测所述倾斜角度和倾斜方向；

所述VR座椅还包括：

用于根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度生成所述高度调节信号，并将所述高度调节信号发送给与所述陀螺仪检测到的倾斜方向对应的支撑机构的控制器；所述控制器分别与所述至少一个支撑机构和所述陀螺仪电连接；

设于所述下平台支架上方，并与所述控制器电连接的多自由度运动电缸；

所述控制器，还用于根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度生成伸缩量调节信号，并根据所述伸缩量调节信号控制与所述陀螺仪检测到的倾斜方向对应的多自由度运动电缸调节自身的伸缩量；

其中，所述伸缩量调节信号用于将所述多自由度运动电缸所连接的上平台支架的重心相对于所述上平台支架的中心位置的距离控制在指定距离内。

2.根据权利要求1所述的VR座椅，其特征在于，至少两个支撑机构均匀安装于所述下平台支架下方的边缘区域。

3.根据权利要求2所述的VR座椅，其特征在于，所述至少一个支撑机构安装于所述下平台支架下方对应于铰点的位置，所述铰点是所述下平台支架上方与多自由度运动电缸连接的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的VR座椅，其特征在于，还包括：

用于根据VR场景向所述多自由度运动电缸输出动作信号的动作输出装置，所述动作输出装置与所述控制器电连接；

所述控制器，还用于根据所述陀螺仪检测到的倾斜角度和倾斜方向，控制所述动作输出装置停止向所述多自由度运动电缸输出所述陀螺仪检测到的倾斜方向上的动作信号。

5.一种适用于权利要求1-4任一项所述的VR座椅的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取陀螺仪检测到的平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度和倾斜方向；

根据所述倾斜角度，生成高度调节信号，所述高度调节信号用于将所述下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度控制在指定范围内；

将所述高度调节信号发送给与所述倾斜方向对应的支撑机构，以控制所述支撑机构动态调节自身的高度；

所述陀螺仪周期性地检测所述倾斜角度和倾斜方向；

重新获取所述陀螺仪检测到的下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度和倾斜方向；

若所述重新获取到的倾斜角度大于角度阈值，根据所述倾斜角度生成伸缩量调节信号，所述伸缩量调节信号用于将所述多自由度运动电缸所连接的上平台支架的重心相对于所述上平台支架的中心位置的距离控制在指定距离内；

将所述伸缩量调节信号发送至与所述重新获取到的倾斜方向对应的多自由度运动电缸，以调节多自由度运动电缸的伸缩量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度，生成高度调节信号，包括：

若所述倾斜角度大于角度阈值，生成第一幅度的高度调节信号；

若所述倾斜角度小于或等于所述角度阈值且大于所述指定范围的最大值，生成第二幅度的高度调节信号；

其中，所述第一幅度大于所述第二幅度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述高度调节信号发送给与所述倾斜方向对应的支撑机构，以控制所述支撑机构动态调节自身的高度之后，所述方法还包括：

重新获取所述陀螺仪检测到的下平台支架所在平面相对于水平面的倾斜角度和倾斜方向；

若所述重新获取到的倾斜角度大于角度阈值，控制动作输出装置停止向所述多自由度运动电缸输出所述重新获取到的倾斜方向上的动作信号。