[发明专利]执行器

说明书

本发明关于一种执行器，所述执行器包括外壳、电机、由所述电机驱动的输出件和控制电路板，所述控制电路板用于接收外部电源，并与一上位机进行通讯，控制所述电机的转速、转动方向和转动角度，所述电机、所述输出件、所述控制电路板均容置于所述外壳中。所述执行器结构紧凑，电磁兼容性好。

技术领域

本发明涉及一种执行器。

背景技术

现有的执行器例如电动档位切换执行器、电动驻车执行器等需要另外连接一控制器，对执行器中的电机进行控制。然而，执行器、控制器以及两者的连接线三者占用较大的空间，不利于实现小尺寸，且EMC(Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性)较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种结构紧凑且电磁兼容性较佳的执行器。

一种执行器，所述执行器包括外壳、电机、由所述电机驱动的输出件，所述执行器进一步包括一控制电路板，所述控制电路板用于接收外部电源，并与一上位机进行通讯，控制所述电机的转速、转动方向和转动角度，所述电机、所述输出件、所述控制电路板均容置于所述外壳中。

本发明的执行器通过电机驱动减速器带动负载，所述电机安装于所述执行器的外壳内，所述执行器的控制器电路板集成于所述执行器的外壳内，使得所述执行器的壳体的尺寸更小，结构紧凑并且电磁兼容性好。

附图说明

图1是本发明实施方式的执行器的分解图。

图2是图1所示的执行器另一方向的分解图。

图3是图1所示的执行器驱动组件的部分分解图。

图4是图3中图IV区域的放大图。

图5是图3所示的执行器驱动组件的的装配图。

图6是图1所示的内齿轮与壳体的分解图。

图7是图1所示的执行器的装配图。

图8是图1所示的执行器的局部剖视图。

图9是图7所示的执行器沿IX-IX方向的剖视图。

图10是图7所示的执行器沿X-X方向的剖视图。

图11是本发明另一实施方式的执行器沿分解图。

图12是图11所示的执行器沿另一方向的分解图。

图13是本发明另一实施方式中的内齿轮与壳体的分解图。

图14是图13所示的内齿轮与壳体另一方向的分解图。

图15是图13所示的内齿轮与壳体的装配图。

图16是图11所示的执行器的装配图。

图17是图16所示的执行器沿XVII-XVII方向的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

本发明的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。