[发明专利]执行器

权利要求书

1.一种执行器，所述执行器包括外壳、电机、由所述电机驱动的输出件，其特征在于：所述执行器进一步包括一控制电路板，所述控制电路板用于接收外部电源，并与一上位机进行通讯，控制所述电机的转速、转动方向和转动角度，所述电机、所述输出件、所述控制电路板均容置于所述外壳中。

2.如权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述电机包括定子、若干绕组和相对所述定子转动的转子，所述执行器进一步包括一电机电路板，所述电机电路板也容置于所述外壳中，所述电机电路板上形成有与所述若干绕组电连接的线路，所述控制电路板接收外部电源，并控制对所述电机电路板的供电。

3.如权利要求2所述的执行器，其特征在于：所述壳体包括用于容置所述电机和所述电机电路板的安装部和用于容置所述控制电路板的容置部。

4.如权利要求2所述的执行器，其特征在于：所述执行器进一步包括绝对位置传感器组件，所述外壳设有安装槽，所述绝对位置传感器组件安装于所述安装槽中，用于检测所述输出件转动的角度。

5.如权利要求4所述的执行器，其特征在于：所述绝对位置传感器组件包括磁环、套设于磁环上的旋转齿轮和对应磁环设置的绝对位置传感器，所述执行器进一步包括套设并固定于所述输出件上的传动齿轮，所述旋转齿轮与所述传动齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的执行器，其特征在于：所述绝对位置传感器组件进一步包括传感器电路板，所述绝对位置传感器设置于所述传感器电路板上，所述传感器电路板和所述控制电路板通过若干导电端子连接，所述控制电路板接收所述绝对位置传感器输出的感测信号，并根据所述感测信号控制对所述电机电路板的供电。

7.如权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述电机电路板与所述控制电路板一体成型。

8.如权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述执行器为电动档位切换执行器或者电动驻车执行器。

9.如权利要求1所述的执行器，其特征在于：所述电机为开关磁阻电机或者无刷直流电机。