[发明专利]一种平地移船下水方法

权利要求书

1.一种平地移船下水方法，其特征在于，

在地面和半潜驳上沿船舶长度方向设置一小车轨道，并在所述小车轨道上设置若干至少位于所述船舶艏部和艉部下方且无行走动力的液压小车；

在所述船舶中部下方设置若干位于所述小车轨道两侧的动力模块车；

通过所述液压小车和所述动力模块车同时顶起船舶，由所述动力模块车作为移船行走驱动，所述液压小车沿所述小车轨道从动行走，将所述船舶移动至所述半潜驳上；

所述动力模块车设置有两组，每组所述动力模块车均对称设置在所述小车轨道的两侧。

2.根据权利要求1所述的平地移船下水方法，其特征在于，在所述液压小车未顶升时，通过在所述船舶下方设置与所述液压小车位置相对的抬船支架，对所述船舶进行支撑，所述液压小车通过顶升所述抬船支架将所述船舶顶起。

3.根据权利要求2所述的平地移船下水方法，其特征在于，在所述动力模块车未顶升时，通过在所述船舶下方布置若干坞墩，对所述船舶进行支撑，在布置所述坞墩时预留所述动力模块车进入的空间。

4.根据权利要求3所述的平地移船下水方法，其特征在于，在将所述船舶移动至所述半潜驳上后，所述液压小车和所述动力模块车同步下降卸载，所述船舶通过所述抬船支架以及预先布置在所述半潜驳上的坞墩支撑，所述液压小车和所述动力模块车原路返回地面。

5.根据权利要求4所述的平地移船下水方法，其特征在于，还包括：

根据所述船舶重量及重心位置，计算所述液压小车以及所述动力模块车的顶升载荷。

6.根据权利要求5所述的平地移船下水方法，其特征在于，所述液压小车和所述动力模块车自动检测顶升载荷，并判断检测的顶升载荷是否符合预设要求，在不符合预设要求时自动调整顶升载荷。

7.根据权利要求6所述的平地移船下水方法，其特征在于，位于所述船舶艏部和艉部下方的所述液压小车以及位于所述小车轨道两侧的所述动力模块车均成组设置，且每组所述液压小车和每组所述动力模块车均能够自动均载。