[发明专利]一种单冲多模钣金件冲压加工自动线

权利要求书

1.一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，其特征在于：它包括冲压机构（1）、模具体（2）、传送装置（3）、送料机构（4）和顶升机构（7），冲压机构（1）的上部安装有打料机构（8）和模具夹紧机构（9），顶升机构（7）安装在冲压机构（1）的底部，送料机构（4）安放在冲压机构（1）的正前方，冲压机构（1）的两侧设有传送装置（3），传送装置（3）的一端安装有模具体（2），传送装置（3）的另一端设有盛料机构（5）和控制系统（6），翻转机构（10）设在传送装置（3）上,传送装置（3）上依次设置有多个用于生产钣金件的模具体（2）；

所述的顶升机构（7）包括轨道支座（7-1）、下安装板（7-2）、转动气缸支座（7-3）、上安装板（7-4）、顶升气缸（7-5）、减震橡胶圈（7-6）、转动气缸（7-7）、立柱（7-8）和底座（7-9），轨道支座（7-1）和转动气缸支座（7-3）固装在底座（7-9）上，下安装板（7-2）的一端铰接在底座（7-9）上，另一端插装在轨道支座（7-1）的凹槽内，转动气缸（7-7）安装在转动气缸支座（7-3）上，转动气缸（7-7）的输出轴与下安装板（7-2）的一端铰接，立柱（7-8）的一端固定在下安装板（7-2）上，另一端与上安装板（7-4）连接，下安装板（7-2）和上安装板（7-4）之间设有减震橡胶圈（7-6），顶升气缸（7-5）安装在上安装板（7-4）上，且顶升气缸（7-5）的输出轴抵在上安装板（7-4）上，所述底座（7-9）底部设有凹槽，底座（7-9）通过其底部凹槽插装在冲压机构（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，其特征在于：所述的传送装置（3）包括传送装置支撑架（3-1）、传送装置轨道（3-2）、出料滑盘（3-3）和翻转机构（10），组合式的传送装置支撑架（3-1）设于冲压机构（1）的两侧，传送装置轨道（3-2）铺设在传送装置支撑架（3-1）上，出料滑盘（3-3）设在传送装置（3）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，其特征在于：所述的送料机构（4）包括底座（4-1）、摆动组件（4-2）、升降组件（4-3）、伸缩组件（4-4）、吸盘组件（4-5）、垂直旋转组件（4-6）、水平旋转组件（4-7）、支撑杆（4-8）和滚轮（4-9），滚轮（4-9）安装在底座（4-1）的底部，底座（4-1）的侧部设有支撑杆（4-8），底座（4-1）的上部设有摆动组件（4-2），升降组件（4-3）的一端安装在摆动组件（4-2）上，另一端上安装有伸缩组件（4-4），所述伸缩组件（4-4）的一端安装有吸盘组件（4-5），另一端安装有水平旋转组件（4-7），水平旋转组件（4-7）的上部安装有垂直旋转组件（4-6），所述的水平旋转组件（4-7）通过伺服电机驱动锥齿轮组驱动安装在其上的垂直旋转组件（4-6）水平旋转，所述垂直旋转组件（4-6）通过旋转气缸驱动同步带使得吸盘组件（4-5）竖直旋转。

4.根据权利要求1所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，其特征在于：所述的盛料机构（5）内部设有抖动筛板，抖动筛板上放置待加工的钣金件毛坯。

5.根据权利要求1所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，其特征在于：所述的打料机构（8）包括横杆、打料杆、打料杆支座、打料气缸、打料气缸连轴和打料气缸连杆，横杆的中部固装有打料杆，横杆的两端固装有打料杆支座，所述打料杆支座固装在冲压机构（1）的床身上，打料杆支座上设有打料气缸，打料气缸连轴的一端与打料气缸的输出轴连接，另一端固定在打料气缸连杆上，打料气缸连杆的中部铰接在打料杆支座上，另一端抵在横杆上。

6.根据权利要求1所述的一种单冲多模钣金件冲压加工自动线，其特征在于：所述的模具夹紧机构（9）包括上夹座（9-1）、压板座（9-2）、定位座（9-3）和浮动支撑座（9-4），上夹座（9-1）与压板座（9-2）上下对称设置在冲压机构（1）的床身上，压板座（9-2）的侧下部设有定位座（9-3），压板座（9-2）和定位座（9-3）之间有浮动支撑座（9-4）。