[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置

说明书

本发明公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，其包括机架，它还包括外袋吸盘机构Ⅰ、外袋吸盘机构Ⅱ、内袋置入外袋机构Ⅰ以及内袋置入外袋机构Ⅱ，所述的机架Ⅱ顶部设置有内袋置入外袋机构Ⅰ和内袋置入外袋机构Ⅱ，机架下部设置有外袋吸盘机构Ⅰ和外袋吸盘机构Ⅱ。该装置结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。

技术领域

本发明涉及包装物料的机械技术领域，尤其是一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置。

背景技术

套装式内外袋包装袋（简称套装袋）的内袋为塑料类薄膜，外袋为编织袋或纸袋等，内袋以可分离的方式套装在外袋里，且内袋长度比外袋长度长出100mm左右。这种套装袋在制糖、食品、饲料、化工、淀粉、肥料等行业的粉料、颗粒料包装中广泛使用。由于套装袋的特殊性，实现套装袋物料的全自动包装成为一个世界级的难题，目前尚未有成功的解决方案，所以套装袋物料的包装目前全部依靠人工实现，其具体工艺流程为：将套装袋人工套入料斗，放料后将内袋用绳子扎紧，将扎紧后的内袋塞入外袋或将内袋折叠后置入外袋，将外袋送入缝纫机进行缝包。这种生产工艺需要大量的人工，生产效率低。此外，在很多行业如肥料、饲料、淀粉行业，工作环境非常恶劣，粉尘、有害气体等对人体健康损害很大。在食品、制糖等行业，人工包装时直接接触内袋，存在食品安全卫生隐患。随着劳动力成本的不断攀升，包装行业迫切需要一种内外袋套袋式包装袋的全自动包装设备。在实现套装袋全自动包装的过程中，如何自动实现对装完物料后的套装袋进行内袋置入外袋操作，是套装式内外袋物料包装全自动生产线需要解决的一个难题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种新的、结构简单的套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其包括机架，所述的机架用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架，它还包括外袋吸盘机构Ⅰ、外袋吸盘机构Ⅱ、内袋置入外袋机构Ⅰ以及内袋置入外袋机构Ⅱ，所述的机架顶部设置有内袋置入外袋机构Ⅰ和内袋置入外袋机构Ⅱ，机架下部设置有外袋吸盘机构Ⅰ和外袋吸盘机构Ⅱ。

所述的内袋置入外袋机构Ⅰ和内袋置入外袋机构Ⅱ由水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构和夹持机构所组成。

所述的水平移动机构由第一导轨、第一滑块、连接座、第一伺服电机、第一减速机、第一减速机座、第一同步带主动轮、第一同步带、第一压板、第一同步带从动轮、第一转轴、第一轴承和第一轴承座所组成。

所述的垂直移动机构由导杆和无杆气缸所组成。

所述的垂直移动机构由导轨座、第二导轨、第二滑块、滑台、第二伺服电机、第二减速机、第二减速机座、第二同步带主动轮、第二同步带、第二压板、第二同步带从动轮、第二转轴、第二轴承和第二轴承座所组成。

所述的旋转机构由旋转气缸和旋转座所组成。

所述的夹持机构由手指气缸和手指所组成。

所述的外袋吸盘机构Ⅰ和外袋吸盘机构Ⅱ由气缸和真空吸盘所组成。

所述的每个真空吸盘上开有两个凹槽，真空吸盘的吸气面上开有真空吸气孔。

本发明的有益效果是：结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置的示意图。

图中1.机架，2.外袋吸盘机构Ⅰ，3.外袋吸盘机构Ⅱ，4.内袋置入外袋机构Ⅰ，5.内袋置入外袋机构Ⅱ。

具体实施方式