[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置

权利要求书

1.一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，其包括机架（1），所述的机架（1）用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架，它还包括外袋吸盘机构Ⅰ（2）、外袋吸盘机构Ⅱ（3）、内袋置入外袋机构Ⅰ（4）以及内袋置入外袋机构Ⅱ（5），所述的机架（1）顶部设置有内袋置入外袋机构Ⅰ（4）和内袋置入外袋机构Ⅱ（5），机架（1）下部设置有外袋吸盘机构Ⅰ（2）和外袋吸盘机构Ⅱ（3）；其特征在于：所述的内袋置入外袋机构Ⅰ（4）和内袋置入外袋机构Ⅱ（5）由水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构和夹持机构所组成；所述的水平移动机构由第一导轨、第一滑块、连接座、第一伺服电机、第一减速机、第一减速机座、第一同步带主动轮、第一同步带、第一压板、第一同步带从动轮、第一转轴、第一轴承和第一轴承座所组成，两根第一导轨用螺钉固定在机架（1）顶部两边，两个第一连接座分别用螺钉固定在第一导轨的滑块上，第一伺服电机通过键与第一减速机连接，第一伺服电机与第一减速机、第一减速机座用螺钉连接，第一减速机座用螺钉分别安装在机架（1）顶部一端两边，第一同步带主动轮通过键与减第一速机输出轴连接，第一转轴的轴颈装上第一轴承和第一轴承座，用螺钉分别安装在机架（1）顶部另－端两边，第一同步带从动轮通过键与第一转轴的轴头连接，通过第一同步带与第一同步带主动轮连接，用螺钉和第一压板将第一同步带固定在第一连接座上，同步带机构分别带动两个第一连接座在第一导轨上做水平直线运动；所述的垂直移动机构由导杆和无杆气缸所组成；所述的旋转机构由旋转气缸和旋转座所组成，旋转气缸的缸筒用螺钉固定在垂直移动机构的连接座上，旋转座用螺钉固定在旋转气缸上，旋转气缸带旋转座正反旋转；所述的夹持机构由手指气缸和手指所组成，手指气缸的缸筒用螺钉固定在旋转机构的旋转座上，夹爪两端用螺钉连接手指；所述的外袋吸盘机构Ⅰ（2）和外袋吸盘机构Ⅱ（3）由气缸和真空吸盘所组成，气缸的缸筒用螺钉固定在机架（1）上，活塞杆端与真空吸盘螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，其特征在于：所述的垂直移动机构由导轨座、第二导轨、第二滑块、滑台、第二伺服电机、第二减速机、第二减速机座、第二同步带主动轮、第二同步带、第二压板、第二同步带从动轮、第二转轴、第二轴承和第二轴承座所组成，导轨座用螺栓固定在水平移动机构的联接座上，第二导轨用螺钉固定在导轨座上，滑台用螺钉固定在第二导轨的第二滑块上，旋转机构用螺钉连接在滑台上，第二伺服电机通过键与第二减速机连接，第二伺服电机与第二减速机、第二减速机座用螺钉连接，第二减速机座用螺钉固定在导轨座上部，第二同步带主动轮通过键与第二减速机输出轴连接，第二转轴的轴颈上装上第二轴承和第二轴承座，用螺钉安装在导轨座下部，第二同步带从动轮通过键与第二转轴的轴头连接，第二同步带主动轮和第二同步带从动轮用第二同步带连接，用螺钉和第二压板将第二同步带固定在滑台上，气缸或同步带机构带旋转机构做垂直直线运动，两套旋转机构包括旋转气缸以及旋转座，旋转气缸的缸筒用螺钉固定在垂直移动机构的滑台上，旋转座用螺钉固定在旋转气缸上，旋转气缸带旋转座正反旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，其特征在于：所述的每个真空吸盘上开有两个凹槽，真空吸盘的吸气面上开有真空吸气孔。