[发明专利]一种电缸系统

说明书

一种电缸系统，包括：直流电机；光栅码片和解码器，所述电机的电机轴穿过所述光栅码片，所述光栅码片和所述解码器用于获取所述电机轴的转动方向和转速，并将所述转动方向和转速发送给驱动系统；减速部件，包括至少两个齿轮构成的齿轮组，所述至少两个齿轮的直径依次增大，所述电机轴固定在直径最小的齿轮轴心上，直径最大的所述齿轮的轴心处设置有螺纹；丝杆，与所述直径最大的所述齿轮的轴心处设置有螺纹配合设置；保护部件，设置在所述丝杆的一端，用于在丝杆的导程达到最大距离时，向驱动系统发送报警信号。以使电缸系统的成本显著降低，响应更快，可靠性更高，空间结构更加紧凑。

技术领域

本发明实施例涉及机械传动控制技术，尤其涉及一种电缸系统。

背景技术

电缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的最佳优点：精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制，转变成：精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；电缸被广泛应用于机械控制领域，如精密机床、汽车制造设备、机器人、阀门控制等。

现有的电缸系统多采用伺服驱动器来驱动伺服电机，由伺服电机带动内部丝杆结构，并通过接近式传感器、光栅尺、编码器等来进行位置检测。伺服驱动系统多为半闭环系统，数控系统发出指令，伺服驱动系统接受指令，然后执行，在执行的过程中，伺服驱动系统本身的编码器将位置反馈给伺服驱动系统，伺服驱动系统自己进行偏差修正，伺服电机本身误差可避免。

虽然设有伺服电机的电缸系统的半闭环结构可避免电缸本身误差，但是无法避免机械误差，而且半闭环系统，结构复杂，相应的响应速度慢，且控制系统所采用的元器件成本很高。

发明内容

本发明提供一种电缸系统，以实现电缸系统的成本显著降低、响应更快、可靠性更高。

本发明实施例提出一种电缸系统，包括：

直流电机；

光栅码片和解码器，所述电机的电机轴穿过所述光栅码片，所述光栅码片和所述解码器用于获取所述电机轴的转动方向和转速，并将所述转动方向和转速发送给驱动系统；

减速部件，包括至少两个齿轮构成的齿轮组，所述至少两个齿轮的直径依次增大，所述电机轴固定在直径最小的齿轮轴心上，直径最大的所述齿轮的轴心处设置有螺纹；

丝杆，与所述直径最大的所述齿轮的轴心处设置有螺纹配合设置；

保护部件，设置在所述丝杆的一端，用于在丝杆的导程达到最大距离时，向驱动系统发送报警信号。

进一步的，所述减速部件还包括减速箱盖，所述至少两个齿轮设置在所述减速箱盖内，齿轮组与减速箱盖之间设有垫片；

进一步的，所述电机轴穿过所述减速箱盖，所述光栅码片和所述解码器固定在所述减速箱盖上；

进一步的，所述齿轮组包括四个直径依次增大的齿轮；

进一步的，所述保护部件包括：

定位套，所述丝杆的一端与所述定位套固定设置；

止转轴承，固定在所述定位套的一侧，并沿所述定位套的径向突出于所述定位套；

外壳体，所述外壳体内形成有内腔，所述内腔壁的形状与所述定位套和所述止转轴承匹配，所述外壳体上形成有所述丝杆导程的最大距离对应的开孔，所述开孔与所述止转轴承对应设置；

微动开关，通过固定螺钉、六角螺母和所述开孔配合固定在所述外壳体内侧。

进一步的，所述丝杆一端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述定位套通过骑缝螺钉固定；

进一步的，所述保护部件还包括：

端盖，设置在所述外壳体的与所述定位套进出端相对的另一端。