[发明专利]一种电缸系统有效
申请号: | 201710500907.8 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107181358B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 余勋;熊志元 | 申请(专利权)人: | 上海堃捷信息科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116;H02K11/20;H02K5/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201112 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 | ||
1.一种电缸系统,包括:
直流电机;
光栅码片和解码器,所述直流电机的电机轴穿过所述光栅码片,所述光栅码片和所述解码器用于获取所述电机轴的转动方向和转速,并将所述转动方向和转速发送给驱动系统;
减速部件,包括至少两个齿轮构成的齿轮组,所述至少两个齿轮的直径依次增大,所述电机轴固定在直径最小的齿轮轴心上,直径最大的所述齿轮的轴心处设置有螺纹;
丝杆,与所述直径最大的所述齿轮的轴心处设置有螺纹配合设置;
保护部件,设置在所述丝杆的一端,用于在丝杆的导程达到最大距离时,向驱动系统发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的电缸系统,其特征在于,所述减速部件还包括减速箱盖,所述至少两个齿轮设置在所述减速箱盖内,齿轮组与减速箱盖之间设有垫片。
3.根据权利要求2所述的电缸系统,其特征在于,所述电机轴穿过所述减速箱盖,所述光栅码片和所述解码器固定在所述减速箱盖上。
4.根据权利要求1所述的电缸系统,其特征在于,所述齿轮组包括四个直径依次增大的齿轮。
5.根据权利要求1所述的电缸系统,其特征在于,所述保护部件包括:
定位套,所述丝杆的一端与所述定位套固定设置;
止转轴承,固定在所述定位套的一侧,并沿所述定位套的径向突出于所述定位套;
外壳体,所述外壳体内形成有内腔,所述内腔壁的形状与所述定位套和所述止转轴承匹配,所述外壳体上形成有所述丝杆导程的最大距离对应的开孔,所述开孔与所述止转轴承对应设置;
微动开关,通过固定螺钉、六角螺母和所述开孔配合固定在所述外壳体内侧。
6.根据权利要求5所述的电缸系统,其特征在于,所述丝杆一端连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母和所述定位套通过骑缝螺钉固定。
7.根据权利要求5所述的电缸系统,其特征在于,所述保护部件还包括:
端盖,设置在所述外壳体的与所述定位套进出端相对的另一端。
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