[发明专利]车辆子系统控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆子系统控制方法，其特征在于，包括：

获取关于车辆在第一时间内操作的车辆工作参数；

基于所述车辆工作参数来确定驾驶员意图；

根据所述驾驶员意图从多个预设定的车辆驾驶模式中选择第一车辆驾驶模式；

输出所述第一车辆驾驶模式以设置在车辆底盘中的至少一个子系统的操作状态，其中

所述基于所述车辆工作参数来确定驾驶员意图包括：

根据所述车辆工作参数从预设定的多级驾驶表面介质利用率中来识别出相应级别的第一驾驶表面介质利用率，其中所述驾驶表面介质利用率指示车辆能够安全操作的与所述车辆工作参数相关的参数的范围；

根据所述车辆工作参数和所确定的所述第一驾驶表面介质利用率来计算驾驶员对所述车辆操作的实时车辆动态操作范围和平均车辆动态操作范围；

基于所述实时车辆动态操作范围和所述平均车辆动态操作范围来确定所述驾驶员意图。

2.根据权利要求1所述的车辆子系统控制方法，其特征在于，在所述输出所选择的所述第一车辆驾驶模式以设置在车辆底盘中的至少一个活动子系统的操作状态之后还包括：

在所述第一车辆驾驶模式作用的第二时间内，检测所述车辆在高动态驾驶行为和低动态驾驶行为之间的驾驶行为转变；

根据所述第一车辆驾驶模式和所述驾驶行为转变来从多个预设定的车辆驾驶模式中来重新选择第二车辆驾驶模式；

输出所述第二车辆驾驶模式以重新设置在所述车辆底盘中的至少一个子系统的操作状态。

3.根据权利要求1所述的车辆子系统控制方法，每一所述驾驶表面介质利用率分别对应于唯一的参数阈值区间，其特征在于，所述根据所述车辆工作参数从预设定的多级驾驶表面介质利用率中来识别出相应级别的第一驾驶表面介质利用率包括：

根据所述车辆工作参数与所述多级驾驶表面介质利用率所对应的多个参数阈值区间来确定所述第一驾驶表面介质利用率。

4.根据权利要求3所述的车辆子系统控制方法，其特征在于，所述车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者：车辆速度、横摆角速度、横向加速度、纵向加速度、轮胎速度、方向盘转角、主缸压力。

5.根据权利要求1所述的车辆子系统控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆工作参数来确定驾驶员意图包括：

基于所述车辆工作参数来识别驾驶员在所述第一时间内操作车辆的节气门开启速率和制动增压速率；

根据所述节气门开启速率和制动增压速率来确定所述驾驶员意图。

6.根据权利要求2所述的车辆子系统控制方法，其特征在于，所述多个预设定的车辆驾驶模式包含选自以下中的一者或多者：运动模式、标准模式、经济模式。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

控制器，用于执行权利要求1-6中任意一项所述的车辆子系统控制方法；以及

设置在车辆底盘中的子系统，所述子系统包含选自以下中的一者或多者：悬架子系统、转向子系统、制动子系统、全轮驱动子系统、动力总成子系统。

8.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行权利要求1-6中任一项所述的车辆子系统控制方法。