[发明专利]一种贴片机飞行图像拾取的装置

说明书

本发明涉及SMT技术领域，特别涉及一种贴片机飞行图像拾取的装置，包括有平移运动机构、拾取图像装置和位移测距机构，所述平移运动机构包括有平移运动机架和平移运动机构本体，所述平移运动机架固定设置在贴装头基板的后表面上；所述平移运动机构本体一端设置在平移运动机架上，所述位移测距机构一端设置在平移运动机架上，所述位移测距机构另一端设置在平移运动机构本体上，所述平移运动机构本体另一端与拾取图像装置一端相连接，拾取图像装置另一端位于吸嘴的下方。在使用本发明时，实现贴装头从吸取电子元件到指定位置的贴装过程中完成对电子元件的拍照采集，把相机获取目标图像的时间最小化，大大提高贴片机的贴装效率。

技术领域

本发明涉及SMT技术领域，特别涉及一种贴片机飞行图像拾取的装置。

背景技术

贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，传统贴装工作流程如下：

第一步，PCB 板固定；

第二步，相机寻找PCB 板基准点；

第三步，吸嘴10从料盘吸取电子元件11；

第四步，吸嘴10带着电子元件11位移到识别相机上方；

第五步，相机拍照确定元件中心相对吸嘴中心位置偏差Δx,Δy,Δθ ；

第六步，电子元件11贴装在PCB板上等操作。

其中第四、五步需要对拾取电子元件11进行视觉检测，借以纠正电子元件11拾取过程中发生的不可控偏差Δx,Δy,Δθ。一般此需求由贴片机控制系统配置的图像采集与处理系统完成，也称视觉系统。完成这两步需要一定的时间，面对高速贴装领域中，这些专门设置有检测时间显然存在浪费现象。

目前贴装头通常成线性布置十个以上吸嘴10，吸嘴10从料盘拾取电子元件11后，经过相机上方，相机对其进行图像采集。由于吸嘴10数目太多，且成线性布置，相机怎样在有限的拍照角度内、清晰地将所有吸嘴10上的电子元件11进行拍照、采集已成为行业内研究的难题。为了解决这个问题，通常是增加相机的数量或增加辅助装置来提高拍照、采集的清晰度。

综上所述，在保证相机拍照、采集清晰度的情况下，如何提高贴片机的生产效率，如何快速拍照各个吸嘴10上的电子元件11及如何精准定位地采集电子元件图像等问题已成为行业内急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机飞行图像拾取的装置，该装置能够实现贴装头在吸取电子元件到指定位置的贴装过程中完成对电子元件的拍照采集，把相机获取目标图像的时间最小化，大大提高贴片机的贴装效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，包括有平移运动机构、拾取图像装置和位移测距机构，所述平移运动机构包括有平移运动机架和平移运动机构本体，所述平移运动机架固定设置在贴装头基板的后表面上；所述平移运动机构本体一端设置在平移运动机架上，所述位移测距机构一端设置在平移运动机架上，所述位移测距机构另一端设置在平移运动机构本体上，所述平移运动机构本体另一端与拾取图像装置一端相连接，拾取图像装置另一端位于吸嘴的下方。

进一步地，所述贴装头基板通过导向机构与拾取图像装置相连接。

进一步地，平移运动机构本体包括有平移电机、主动轮、调节轮、传动轮和皮带，所述平移电机固定设置在平移运动机架的后表面，所述平移电机的主轴伸入平移运动机架的内腔后与主动轮相固定连接；

所述平移运动机架的内腔后壁固定连接有两个调节轮和两个传动轮；两个调节轮位于主动轮呈左右对称设置，两个传动轮位于主动轮呈左右对称设置；调节轮位于主动轮和传动轮之间；主动轮、两个调节轮和两个传动轮通过皮带连接起来。