[发明专利]一种贴片机飞行图像拾取的装置

权利要求书

1.一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于：包括有平移运动机构、拾取图像装置和位移测距机构，所述平移运动机构包括有平移运动机架（31）和平移运动机构本体，所述平移运动机架（31）固定设置在贴装头基板（1）的后表面上；

所述平移运动机构本体一端设置在平移运动机架（31）上，所述位移测距机构一端设置在平移运动机架（31）上，所述位移测距机构另一端设置在平移运动机构本体上，所述平移运动机构本体另一端与拾取图像装置一端相连接，拾取图像装置另一端位于吸嘴的下方。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于：所述贴装头基板（1）通过导向机构与拾取图像装置相连接。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于： 所述平移运动机构本体包括有平移电机（41）、主动轮（42）、调节轮（43）、传动轮（44）和皮带（45），所述平移电机（41）固定设置在平移运动机架（31）的后表面，所述平移电机（41）的主轴伸入平移运动机架（31）的内腔后与主动轮（42）相固定连接；

所述平移运动机架（31）的内腔后壁固定连接有两个调节轮（43）和两个传动轮（44）；两个调节轮（43）位于主动轮（42）呈左右对称设置，两个传动轮（44）位于主动轮（42）呈左右对称设置；调节轮（43）位于主动轮（42）和传动轮（44）之间；主动轮（42）、两个调节轮（43）和两个传动轮（44）通过皮带（45）连接起来。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于：所述拾取图像装置包括有相机座（61）、滑块座（62）和镜片座（64），

所述相机座（61）的上表面固定设置有相机（9），所述相机座（61）一端与镜片座（64）相固定连接；所述镜片座（64）的镜片定位表面固定设置有镜片（8），相机（9）的拍照镜头朝向镜片（8）的正表面方向设置；镜片（8）的表面与水平线之间设置有镜像夹角（α）；所述相机（9）的摄像中心轴线与水平线之间设置有拍照夹角（β）；所述相机座（61）的两侧对称设置有侧板，两个侧板分别与滑块座（62）两端相固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于：所述平移运动机构本体还包括有皮带连接板（63），所述皮带连接板（63）通过螺丝与滑块座（62）的上端面相固定连接；所述皮带（45）的一段设置在皮带连接板（63）和滑块座（62）之间。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于：所述位移测距机构包括有位移测距机构固定板（32）和光栅传感器（52），所述位移测距机构固定板（32）一端固定设置在滑块座（62）的后表面上，所述光栅传感器（52）固定设置在位移测距机构固定板（32）的上表面上，所述平移运动机架（31）的后表面固定设置有与光栅传感器（52）相匹配的光栅磁尺（51）。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机飞行图像拾取的装置，其特征在于：所述导向机构包括有两条导轨（72），两条导轨（72）相互平行设置在贴装头基板（1）后表面上，所述滑块座（62）的前表面固定设置有两个与导轨（72）相匹配的滑块（71）；所述滑块（71）扣接在导轨（72）上。