[发明专利]用于吸附固定件的万向吸盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制造装备，特别涉及一种用于吸附固定件的万向吸盘装置。

背景技术

目前,已有的吸盘装置通常有两种，一种是：当其安装固定后，吸盘的工作角度即已确定，因而难以适应被吸合物体的表面曲面，使吸盘无法完全贴合在被吸合物体的表面，从而影响了吸盘与被吸合物体表面之间的真空度，致使吸合不够牢固。另一种是：可调节的吸盘装置，但无法在需要的角度锁紧或万向装置不够牢固，在吸盘使用过程中，其安全性无法满足产品的需求。

因此，根据夹具安装特点和需求，提供一种设计合理、结构简单、性能安全可靠、使用方便、价格低、体积小的用于吸附固定件的万向吸盘装置，将是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种汽车制造设备中专用的吸附固定件的装置，即提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、使用方便、价格低、体积小、调整方便的用于吸附固定件的万向吸盘装置。

为了实现上述目的本发明采用技术方案是：一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成；

所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔；所述球夹与球夹之间设有调整球，球夹内形成对称的球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接；两个球夹定位面与定位面接触，采用一螺栓通过两个对称球夹的定位孔安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹的调整孔安装在夹具上；

所述调整球设有安装孔，安装孔内安装有吸盘；

所述吸盘安装在调整球上的安装孔上；吸盘采用气动式吸盘，下部为碗型，材料采用弹性材料，上部为中空螺杆，螺杆安装在调整球的安装孔内。

本发明的有益效果是：该装置中的球夹与球夹之间设有调整球，球夹内设有球面，两球夹内对称的球面与调整球面面接触形成球形铰接；因此可使安装在调整球内的吸盘具有多种角度调节，球夹锁紧可将调整球锁紧，调整球固定，即球内安装的吸盘角度固定。本发明结构简单，轻便小巧，占地空间小，方便调整固定角度。

总之，本发明设计合理，结构简单，安全可靠，体积小巧，有效降低生产和使用成本，应用效果非常显著。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中球夹局部结构示意图；

图中：1吸盘，2球夹，2-1定位面，2-2调整面，2-3球形面，2-4安装面，2-5安装孔，2-6调整孔，3调整球。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1、图2所示，一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，该装置包括：吸盘1、两球夹2及调整球3。

所述球夹2设有定位面2-1、调整面2-2、球形面2-3、安装面2-4、安装孔2-5及调整孔2-6。

所述调整球3安装在球夹2的球形面2-3上，与对称的两个球夹2定位面2-1相接触，并采用一螺栓通过两个球夹2的安装孔2-5安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹2的调整孔2-6安装在夹具上。

所述定位面2-1是加工平面，定位面2-1上设有安装孔2-5，定位面2-1高于调整面2-2。

所述调整面2-2是加工平面，调整面2-2上设有调整孔2-6，调整面2-2低于定位面2-1。

所述球形面2-3是加工球面，其为内凹球形面，球形面2-3半径与调整球3半径相同。

所述安装面2-4是加工球面。其为内凹球形面，球形面2-3半径与调整球3半径相同。

所述调整球3安装在两个球夹2中间，调整球3球面与球夹2上的球形面2-3接触，调整球3设有安装孔2-5，安装孔2-5内安装有吸盘1。

所述吸盘1安装在调整球3上的安装孔上。

具体使用时，将调整球3安装在两个球夹2内凹球形面之间，两个球夹2的定位面2-1面相接触，螺栓穿过安装孔2-5与夹具锁紧，螺栓穿过调整孔2-2与夹具锁紧，吸盘1安装在调整球2-2上。需要调整吸盘1角度时，松开调整孔2-6上的螺栓，将吸盘1调整到需要的角度，锁紧调整孔2-6上螺栓，调整完毕即可。

上述参照实施例对该用于吸附固定件的万向吸盘装置的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属于本发明的保护范围之内。