[发明专利]用于吸附固定件的万向吸盘装置

权利要求书

1.一种用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于该万向吸盘装置由吸盘、两个对称的球夹及调整球组成；

所述球夹设有定位面、调整面、球形面、安装面、安装孔及调整孔；所述球夹与球夹之间设有调整球，球夹内形成对称的球形面，球夹内的球形面与调整球面面接触形成球形铰接；两个球夹定位面与定位面接触，采用一螺栓通过两个对称球夹的定位孔安装在夹具上，另一个螺栓通过两个球夹的调整孔安装在夹具上；

所述调整球设有安装孔，安装孔内安装有吸盘；

所述吸盘安装在调整球上的安装孔上；吸盘采用气动式真空吸盘，下部为碗型，材料采用弹性材料，上部为中空螺杆，螺杆安装在调整球的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述球夹内侧的球形面为内凹球形面。

3.根据权利要求1所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述球夹内侧的球形面半径与调整球半径相同。

4.根据权利要求1所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述吸盘采用真空气动吸盘。

5.根据权利要求4所述的用于吸附固定件的万向吸盘装置，其特征在于所述吸盘是由丁腈橡胶材料制成的吸盘。