[发明专利]一种定位标识匹配方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及跟踪定位技术领域，尤其涉及一种定位标识匹配方法、装置及电子设备。该定位标识匹配方法包括：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离该预测位置最近的定位标识图像为该指定定位标识的图像。采用本发明提供的方案，能够解决现有技术中定位标识匹配速度较慢的问题。

技术领域

本发明涉及跟踪定位技术领域，尤其涉及一种定位标识匹配方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，很多应用领域中都会涉及到目标对象的跟踪定位，例如在虚拟现实设备中就涉及到头戴显示器、手柄等目标对象的定位。

现有技术中一种常见的跟踪定位方案为在目标对象上设置多个定位标识，对目标对象进行连续拍摄得到多帧图像，通过识别图像中各定位标识的位置变化，来实现目标对象的跟踪定位。例如虚拟现实设备中的手柄定位，如图1所示，在手柄上设置定位标识1、定位标识2、定位标识3、定位标识4和定位标识5，假设对手柄进行连续拍摄得到了4帧图像，通过识别4帧图像中各定位标识的位置变化，可以确定出手柄的运动轨迹为沿手柄顶部圆盘中心顺时针旋转90度，即实现了手柄的跟踪定位。

然而，发明人在实现本发明的过程中发现，在一帧图像中，很难快速识别出该图像中的各定位标识图像分别对应的是哪一个定位标识，即很难实现定位标识的快速匹配，最终导致目标对象的跟踪定位存在较大延时。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位标识匹配方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中定位标识匹配速度较慢的问题。

本发明实施例提供的定位标识匹配方法，包括：

根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；

确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。

在本发明的一个具体实施例中，根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：

基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

在本发明的一个具体实施例中，根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：

基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

在本发明的一个实际应用场景中，所述指定定位标识为指定发光标记点。

进一步的，所述指定发光标记点具体为位于虚拟现实设备上的指定发光标记点。

本发明实施例提供的定位标识匹配装置，包括：

预测单元，用于根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；

确定单元，用于确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。

在本发明的一个具体实施例中，所述预测单元，具体用于基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

在本发明的一个具体实施例中，所述预测单元，具体用于基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。