[发明专利]一种定位标识匹配方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种定位标识匹配方法，其特征在于，应用于至少一种电子设备中，所述电子设备包括虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括头戴显示器和手柄，包括：

在当前帧图像中，识别出所有定位标识图像；

获取当前帧图像的前N帧图像中，各定位标识的位置；

根据各定位标识中指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；

确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各定位标识中指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：

基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各定位标识中指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，具体包括：

基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述指定定位标识为指定发光标记点。

5.一种定位标识匹配装置，其特征在于，应用于至少一种电子设备中，所述电子设备包括虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括头戴显示器和手柄，包括：

预测单元，用于在当前帧图像中，识别出所有定位标识图像；获取当前帧图像的前N帧图像中，各定位标识的位置；根据各定位标识中指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；

确定单元，用于确定当前帧图像中，距离所述预测位置最近的定位标识图像为所述指定定位标识的图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预测单元，具体用于基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用线性预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预测单元，具体用于基于指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，采用卡尔曼预测算法对所述指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测。

8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述指定定位标识为指定发光标记点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机存储介质，所述非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。