[发明专利]一种多点出矿的室内放矿系统与方法

说明书

本发明的目的在于解决现有室内放矿实验小铲铲出矿石存在的问题，提出了一种多点出矿的室内放矿系统与方法，属于模拟矿山放矿技术领域。多点出矿的室内放矿系统包括出矿装置、出矿机升降平台、上下移动机构、前后运动机构和左右运动机构；所述左右移动机构、前后运动机构位于出矿机升降平台上，所述出矿装置与前后运动机构连接，所述左右移动机构与前后运动机构连接，所述上下移动机构与出矿机升降平台连接。该系统通过构建出矿机升降平台，将出矿机安装于平台上，通过不同的动力源控制升降平台进行三维运动，实现对室内放矿装置的多个分段、多个出矿巷道或单个出矿巷道的不同位置的多点出矿。

技术领域

本发明属于模拟矿山放矿技术领域，特别涉及一种多点出矿的室内放矿系统与方法。

背景技术

分段崩落采矿法室内放矿实验中，为克服模型箱边界对放矿实验效果的影响，通常会选用至少由三个分段、每分段有三条出矿进路、每条进路有三个以上崩矿步距组成的实验模型进行放矿实验。出矿结束后，根据预先填装的矿石总量、所铲出矿石总量以及混入其中的废石量，来分析不同采矿结构参数下矿石的损失率与废石混入率，研究影响矿石损失率与废石混入率的因素，最终为采场结构参数优化提供依据。

传统的室内放矿实验中，出矿主要是依靠人工方式，利用各种形式的小铲从模拟的出矿巷道中，不断铲出预先填装在分段崩落采矿法模型箱中的矿石来实现的，这样的出矿方式存在以下方面的问题：

(1)无法很好地把握铲入深度，这会对模型箱内矿石与废石的流动特性产生影响，进而影响到矿石的损失率与废石的混入率；

(2)模型箱内的矿石全部依靠人工一铲、一铲的铲出，工作量大，实验时间长；

(3)出矿位置变化大，尤其是当出矿位置高度较小(出矿分段降低)时，试验人员频繁弯腰，容易使其产生疲劳。如果将模型箱置于较高的位置，则上部分段的出矿因出矿口位置较高，又造成诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有室内放矿实验出矿存在的问题，提出了一种多点出矿的室内放矿系统与方法。该系统通过构建出矿机升降平台，将出矿机安装于平台上，通过不同的动力源控制升降平台进行三维运动，实现室内放矿装置的多个分段、多个出矿巷道或单个出矿巷道的不同位置的多点出矿。

一种多点出矿的室内放矿系统，包括出矿装置、出矿机升降平台、上下移动机构、前后运动机构和左右运动机构；

所述左右移动机构、前后运动机构位于出矿机升降平台上，所述出矿装置与前后运动机构连接，所述左右移动机构与前后运动机构连接，所述上下移动机构与出矿机升降平台连接；

其中，所述上下移动机构由四台蜗轮蜗杆(丝杠)升降机组成，所述蜗轮蜗杆(丝杠)升降机由螺杆(丝杠)、升降螺母和蜗轮机组成，所述蜗轮机安装于地面，所述螺杆(丝杠)插装于蜗轮机内，所述升降螺母套装于所述螺杆(丝杠)上；所述螺杆(丝杠)在蜗轮机的驱动下转动，带动螺杆(丝杠)上的升降螺母实现上下运动；四台升降机共用一个动力源，通过控制动力源的正转或反转，实现出矿机升降平台的上升或下降；

进一步的，所述动力源通过联轴器与传动连杆连接，传动连杆的两端各连有一个转向器，每个转向器再分别连接一根同步传动连杆，每根同步传动连杆与两个蜗轮机连接，从而实现四台升降机同步稳定的上下运动；

进一步的，所述的上下移动机构也可以由液压升降机代替，并且四台液压升降机由一台液压动力源供给动力，以保证四台液压升降机升降高度的同步；

所述出矿机升降平台为方形的平面或框架，所述平台的四个角分别与所述上下移动机构的四个蜗轮蜗杆(丝杠)升降机的升降螺母或液压升降机的顶端固定连接，通过所述上下移动机构的升降，实现出矿机升降平台的升降；所述平台上还设有受矿漏斗和位于受矿漏斗之下的料斗；