[发明专利]一种多点出矿的室内放矿系统与方法

权利要求书

1.一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，包括出矿装置、出矿机升降平台、上下移动机构、前后运动机构和左右运动机构；

所述上下移动机构由四台蜗轮蜗杆升降机组成；所述蜗轮蜗杆升降机由螺杆、升降螺母和蜗轮机组成，所述蜗轮机安装于地面，所述螺杆插装于蜗轮机内，所述升降螺母套装于所述螺杆上；所述螺杆在蜗轮机的驱动下转动，带动螺杆上的升降螺母上下运动；四台升降机共用一个用于为升降机提供动力的1#动力源；

所述出矿机升降平台为方形的平面或框架，所述平台的四个角分别与所述上下移动机构的四个蜗轮蜗杆升降机的升降螺母固定连接，通过上下移动机构的升降，实现出矿机升降平台的升降；所述出矿机升降平台上还设有受矿漏斗和位于受矿漏斗之下的料斗；

所述左右运动机构包括设于出矿机升降平台上的滑轨和设于出矿机升降平台上的水平安装的蜗轮蜗杆升降机，所述水平安装的蜗轮蜗杆升降机包括蜗轮机、插装于蜗轮机内与所述滑轨平行的螺杆、套装于螺杆的活动部件和为水平安装的蜗轮蜗杆升降机提供动力的2#动力源；所述螺杆在蜗轮机的驱动下转动，带动螺杆上的活动部件左右运动；

所述前后运动机构位于左右运动机构的上方，为齿面向上的直齿条，所述直齿条与左右运动机构的滑轨和螺杆垂直，并且所述直齿条的一端与水平安装的蜗轮蜗杆升降机的活动部件固定连接，另一端置于滑轨上；在所述2#动力源的带动下，与所述水平安装的蜗轮蜗杆升降机活动部件固定连接的直齿条沿所述水平安装的蜗轮蜗杆升降机的螺杆和滑轨左右移动；

所述出矿装置由安装底座，位于安装底座之上的出矿机，与出矿机一侧固定连接的铲柄，与铲柄固定连接的用于铲出矿石的铲斗，以及位于安装底座之下、带有闭锁部件的齿轮组成；所述铲柄与前后运动机构的直齿条平行设置，所述齿轮与所述直齿条的齿条相啮合，通过齿轮在直齿条上滚动使出矿机沿着铲柄方向做前后运动，并通过齿轮上的闭锁部件将出矿机固定在前后运动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，所述1#动力源通过联轴器与传动连杆连接，传动连杆的两端各连有一个转向器，每个转向器再分别连接一根同步传动连杆，每根同步传动连杆与两个蜗轮机连接。

3.根据权利要求1所述的一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，所述的上下移动机构为四台液压升降机，所述出矿机升降平台的四个角与液压升降机顶端固定连接，并且四台液压升降机由一台液压动力源供给动力。

4.根据权利要求1所述的一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，所述左右运动机构的活动部件为升降螺母。

5.根据权利要求1所述的一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，所述前后运动机构的直齿条上设有尺寸刻度。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，所述系统还包括矿石箱。

7.根据权利要求6所述的一种多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，所述矿石箱为箱体由上到下包括数个分段，每个分段设有数个出矿步距，并在每个分段的下部平行设置数个出矿巷道，所述出矿巷道的巷道口均在矿石箱的同一侧开口；所述上下移动机构的蜗轮蜗杆升降机位于矿石箱的设有巷道口的一侧。

8.一种多点出矿的室内放矿方法，采用权利要求6或7所述的多点出矿的室内放矿系统，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，对矿石箱进行矿石填装，并进行放矿实验；

第二步，放矿完成后，先启动上下移动机构的动力源，调整出矿机高度使铲斗底部与需出矿的出矿巷道底部位于同一高度后，关闭该动力源；然后启动水平安装的蜗轮蜗杆升降机动力源，移动铲斗到需要出矿的巷道口后，关闭该动力源；最后人工控制前后移动机构使出矿机前后移动，出矿机的铲斗进入巷道并达到目标铲入深度；

第三步，人工调整出矿机前后移动机构将铲斗移出巷道，开始出矿，直到本出矿点出矿结束；

第四步，按第二到三步的程序将出矿机移动到下一出矿点进行出矿，直至出矿实验结束。