[发明专利]拥有记录型变量数组型变量自定义函数的工业机器人语言

权利要求书

1.拥有记录型变量数组型变量自定义函数的工业机器人语言,包括:

G代码:

G00,G01,G02,G03,G04,G05,G06,G07,G08,G09,G10,G11,G12,G13,G14,G15,G16, G17, G18,G19,

G20,G21,G22,G23,G24,G25,G26,G27,G28,G29,G30,G31,G32,G33,G34,G35,G36,G37,G38, G39,

G40,G41,G42,G43,G44,G45,G46,G47,G48,G49,G50,G51,G52,G53,G54,G55,G56,G57,G58,G59,

G60,G61, G62,G63, G64,G65,G66,G67,G68,G69,G70,G71,G72,G73,G74,G75,G76,G77,G78,G79,

G80,G81, G82, G83,G84,G85,G86,G87,G88,G89,G90,G91,G92,G93,G94,G95,G96,G97,G98,G99,

M代码:

M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06,M07,M08,M09,M10,M11,M12,M13,M14,M15,M16, M17,

M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,M31,M32,M33,M34,M35,

M36,M37,M38,M39,M40,M41,M42,M43,M44,M45,M46,M47,M48,M49,M50,M51,M52,M53,

M54,M55,M56,M57,M58, M59,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68,M69,M70, M71,

M72,M73,M74,M75,M76,M77,M78,M79, M80,M81,M82,M83,M84,M85,M86,M87,M88,M89,

M90,M91,M92,M93,M94,M95,M96,M97,M98,M99,

尺寸地址,包括:X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、 I、J、K、R、P、Q、E、H,

非尺寸地址,包括:N、G、F、S、T、M、L、O,

表达式语句,算术运算符号、逻辑运算符号、优先级符号、比较符号、内置函数,

赋值语句, 无条件转移语句(GOTO语句),条件转移语句(IF [条件表达式] THEN 语句),

循环语句(WHILE 语句), 常量,变量, IO处理;

其特征在于：在语言里增加了记录类型变量、数组类型变量、用户自定义函数，所述的记

录类型变量、数组类型变量、用户自定义函数与所述的G代码、M代码、尺寸地址及非尺

寸地址存在于同一个程序中进行混合编程共同完成用户的任务。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人语言，其特征在于：词"DEFINE"、"FUNCDO"、

"ENDFUNCDO"、"REC"是定义所述变量和自定义函数的关键字。