[发明专利]一种预约泊车的调度方法及系统

说明书

本发明的公开了一种预约泊车的调度方法及系统，该方法包括如下步骤：接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速，利用车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与停车场之间的行车路程，进而确定车辆到达该停车场时间，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序；该系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，泊车控制台、定位装置分别与网络服务器无线通信连接；泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块。本发明突破了按照预约先后安排泊车的方案，创新提出了一种预约泊车的调度方法及系统，通过采集车辆位置和车辆平均车速信息，本发明具有能够准确确定车辆到达停车场时间、提高车位的利用率等技术效果。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更为具体来说，本发明为一种预约泊车的调度方法及系统。

背景技术

随着国民经济水平的不断提高、汽车技术的进步、人口数量不断加剧，交通需求量越来越大，私家车的占有量越来越多，不仅产生了城市道路拥堵问题，而且出现了停车难、停车管理不科学等问题，为解决上述停车问题，预约泊车应运而生。

但是，目前提供的预约泊车方案往往是根据驾驶员发出请求时间的先后顺序进行车位安排的，这种方式导致的问题是：虽然一些车位被预约，但是车辆并未在预约时间段到达停车场，而是出现晚到或早到的问题。

如果车辆晚到，则相应车位空闲的时间被浪费掉，其他泊车请求可能被拒绝、本来可以泊车的车辆没有得到车位满足；如果车辆早到，相应的车位可能还在被占用，在车位需求高峰时段，其他车位往往被占用或预约，导致早到的车辆只能等待。

因此，如果实现智能化和科学化的预约泊车、提高停车场车位的使用率成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终追求的目标。

发明内容

为解决现有预约泊车方案中存在的预约泊车调度不合理、车位利用率低、用户体现效果差等问题，本发明提供了一种预约泊车的调度方法及系统，通过车辆与停车场之间的路程、车辆平均车速的方式准确地判断出车辆到达停车场的时间，根据车辆到达停车场的时间先后顺序合理、科学地调度用户泊车请求，提高用户满意度和预约泊车体验效果。

为达到上述的技术目的，本发明提供了一种预约泊车的调度方法，该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；

步骤2，利用所述车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与所述停车场之间的行车路程，通过所述行车路程和所述车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间，其中，所述行车路程为车辆位置与停车场位置之间的所有可能路径中的有用长度最小的路径；

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车。

本发明突破了按照预约先后安排泊车的方案，创新提出了一种利用车辆到达停车场时间的先后顺序调度预约泊车的方案。通过采集车辆位置和车辆平均车速信息，本发明具有能够准确确定车辆到达停车场时间、提高车位的利用率等技术效果。本发明具有可靠性好、稳定性强、鲁棒性好等突出优点。本发明可真正的实现“先来后到”，为可先到达的驾驶员预留车位，避免车位由于驾驶员长时间未到达而浪费或驾驶员早到导致的等待问题。

进一步地，步骤3中，停车场对预约的泊车调度完成后，将调度信息发送至车辆的自动导航系统，如果自动导航系统收到行程路线变化命令且变化后的行程路线远离所述停车场，则自动导航系统自动向停车场内的泊车控制台发送取消泊车请求。

本发明上述的进一步方案可应用于车辆自动驾驶领域，在已发出泊车预约信息后，当驾驶员发出改变目的地或行车路线时，其依据新的路线自动确定是否要向停车场发送取消泊车请求，从而避免车位被预约后而没有被使用、造成车位浪费的情况发生，提高了车位的使用率，降低停车场车位供应压力。